Hộp giảm tốc chính xác : Phần khớp của Robot công nghiệp

Nói đến khớp, chủ yếu nói đến bộ phận cơ bản quan trọng nhất của robot công nghiệp, nhưng cũng là bộ phận cốt lõi của chuyển động: bộ giảm tốc chính xác. Đây là một loại cơ cấu truyền lực chính xác, sử dụng bộ biến tốc của bánh răng để giảm tốc số quay của động cơ đến số vòng quay mong muốn, và nhận được thiết bị có mô-men xoắn lớn hơn, để giảm tốc độ và tăng mô-men xoắn.
Hiện nay, không có nhiều nhà sản xuất có thể cung cấp thiết bị giảm tốc độ chính xác quy mô lớn và đáng tin cậy.Phần lớn thị phần toàn cầu do các công ty Nhật Bản nắm giữ: bộ giảm tốc RV của Nabtesco chiếm khoảng 60%, bộ giảm tốc Harmonic của Harmonica chiếm khoảng 15% và SUMITOMO (tỷ lệ không có sẵn). Tỷ lệ ứng dụng, đặc biệt là trong lĩnh vực robot, là choáng ngợp.
         Bộ giảm tốc chính xác Nabtesco
Nabtesco được thành lập vào tháng 9 năm 2003 và có vẻ là một công ty sau những năm 00, thực chất là sự hợp nhất của hai công ty Nhật Bản, Teijin Seiki (thành lập năm 1944) và Nabco (sản xuất cửa tự động đầu tiên của Nhật Bản vào năm 1956). hệ thống điều khiển và các thành phần, cả hai công ty đều đã làm chủ các công nghệ cốt lõi cao cấp trong các lĩnh vực kinh doanh cụ thể của họ và kiểm soát thị phần cao.Nabtesco đã dẫn đầu ngành công nghiệp tại Nhật Bản và thế giới kể từ khi thành lập.
Là nhà sản xuất lớn nhất thế giới về bộ giảm tốc bánh răng trụ xoáy chính xác, Nabtesco sản xuất bộ giảm tốc hiệu suất cao, bộ giảm tốc trục rỗng, cũng như bộ điều khiển và bộ truyền động servo trục đơn. độ chính xác và giải phóng mặt bằng rất thấp.
微信图片_20210914111945
Mỗi khớp sử dụng một sản phẩm giảm tốc khác nhau
微信图片_20210914110423
微信图片_20210914110248 微信图片_20210914110420
Khi bắt đầu thành lập vào năm 1944, công ty THE bắt đầu hoạt động kinh doanh trong lĩnh vực sản xuất máy bay.Năm 1947, nó bước vào lĩnh vực sản xuất máy dệt.Năm 1955, công ty bắt đầu sản xuất các bộ phận máy bay và đến năm 1959, nó mở rộng sang sản xuất máy công cụ. thiết bị vào những năm 1970. Đầu những năm 1980, để đáp ứng yêu cầu của các nhà sản xuất robot lớn trên thế giới, bộ giảm tốc THE RV đã được cải tiến để làm cho nó chính xác và đáng tin cậy hơn, phù hợp với các yêu cầu khắt khe của ngành công nghiệp sản xuất robot. bằng sáng chế của bộ giảm tốc RV bánh răng xoáy thuận chính xác, nó bắt đầu được sản xuất hàng loạt vào năm 1986, và bắt đầu hỗ trợ ứng dụng chung của các rô bốt công nghiệp hiện đại.
Harmonic Drive
Harmonic Gear Drive là một hệ thống truyền động bánh răng dựa vào bộ tạo sóng để làm cho bánh răng linh hoạt tạo ra biến dạng đàn hồi có thể kiểm soát được và chia lưới với bánh răng cứng để truyền chuyển động và công suất từ ​​đầu. , 1998) vào năm 1957 (Số bằng sáng chế Hoa Kỳ 2906143).Ngoài ra, nhà phát minh này, người đã làm việc 15 năm trong Bộ Quốc phòng Hoa Kỳ, đã có 250 phát minh lớn trong cuộc đời của mình, ví dụ như súng trường quân sự không giật, máy phóng máy bay, dụng cụ thử nghiệm chất nổ dưới nước, v.v.
Nghe có vẻ giống như một hạng mục công nghiệp lớn, nhưng Harmonic Drive Systems Inc, thương hiệu. Vào tháng 10 năm 1970, Hasegawa và USM thành lập công ty Harmonic Drive Systems Inc. tại Tokyo với số vốn đầu tư 50-50. Hộp số…
Hammer naco điều khiển chuyển động hàng đầu của toàn doanh nghiệp, sản xuất bộ giảm sóng hài kết hợp HarmonicDrive, các đặc điểm, chẳng hạn như khe hở bánh răng nhỏ trọng lượng nhẹ và công suất mô-men xoắn cao, được sử dụng rộng rãi trong rô bốt công nghiệp, rô bốt, thiết bị sản xuất bán dẫn, tinh thể lỏng, thiết bị quang điện, dụng cụ quang học, máy công cụ chính xác và các lĩnh vực tiên tiến khác.
Để bao gồm các khu vực của tỷ lệ giảm thấp mà bộ giảm sóng Harmonic không thể đạt được, sản phẩm cũng bao gồm bộ giảm tốc hành tinh Harmonic. Quá trình thay đổi hình dạng vòng bánh răng bên trong độc đáo có thể làm cho chia lưới bánh răng hành tinh chặt chẽ hơn, loại bỏ khe hở phía sau, đã đạt đến sai số truyền chính xác.
微信图片_20210914110355
Bộ giảm tốc độ bánh răng sóng trong không gian vũ trụ, năng lượng, Đóng tàu biển, cơ chế sinh học, vũ khí thường dùng, máy công cụ, dụng cụ, thiết bị điện tử, khai thác mỏ, luyện kim, giao thông vận tải, máy móc nâng hạ, máy móc hóa dầu, máy dệt, máy nông nghiệp và ngày càng được sử dụng rộng rãi Trong lĩnh vực thiết bị và dụng cụ y tế, đặc biệt là trong hiệu suất động cao của hệ thống servo, bộ truyền động bánh răng Harmonic thể hiện tính ưu việt của nó.

Thời gian đăng: 14/09-2021