Giải pháp robot hàn Mig 6 trục cho cực điện

Hàn Mig rô bốt ---- Giải pháp hàn cột đèn đường

Mục lục

1. Thông tin chi tiết công việc 2. Tổng quan về giải pháp hàn rô bốt 3. Quy trình giải pháp hàn rô bốt 4. Giải pháp rô bốt Cấu hình thiết bị 5. Chức năng chính 6. Giới thiệu thiết bị 7. Lắp đặt, vận hành và đào tạo 8. Kiểm tra và nghiệm thu 9. Yêu cầu về môi trường 10. Dịch vụ bảo hành và hậu mãi 11. Giao hàng Tài liệu đính kèm

       Video ứng dụng hàn robot

1, Thông tin phôi -Đường kính dây hàn: Ф1,2mm-Quá trình hàn: hàn che chắn khí / hàn Mig-Kiểu đường hàn: loại đường thẳng, loại hình tròn-Khí che chắn:99% CO2-Phương thức hoạt động: xếp dỡ thủ công, hàn tự động rô bốt-Lỗi khớp nối:≤ 0,5mm-Làm sạch tấm :ánh kim loại có thể được nhìn thấy trong mối hàn vàtrong phạm vi chiều cao gấp đôi chiều cao của đường hàn ở cả hai phía

2, Giải pháp hàn robot Tổng quan

Để nâng cao hiệu quả công việc, theo tình hình thực tế của phôi, nhà máy Honyen sẽ cung cấp một bộ robot hàn trạm, có thể thay thế các bộ dao khác nhau để tương thích với các sản phẩm khác nhau.Trạm làm việc bao gồm mô hình rô bốt: rô bốt hàn HY1006A-145, nguồn điện hàn, mỏ hàn đặc biệt cho rô bốt, tủ điều khiển điện và các nút , máy làm lạnh làm mát bằng nước, bộ định vị trạm làm việc đôi, đồ đạc dụng cụ, hàng rào bảo vệ an toàn (tùy chọn) và các thiết bị khác các bộ phận.

3 , Giới thiệu bố cục máy trạm robot hàn Mig

Arc welding robot working cell Layout

Bố cục máy trạm hàn hồ quang robot Honyen

1, Trạm làm việc 1
2, Nguồn điện hàn
3, Bộ điều khiển robot
4, Máy làm lạnh nước làm mát
5, Robot hàn hồ quang Honyen, HY1006A-145
6, Người định vị
7, Trạm làm việc 2
 
small parts fixtures for   welding  robot

Bộ phận cố định cột điện

industrial robot station for electic pole

Bộ phận cố định cột điện 2

robotic welding solution layout

Giải pháp hàn robot Bố cục 1

overview for small parts fixture

Đồ đạc bộ phận cực điện 3

two positioner robotic welding

Giải pháp hàn robot Bố cục 2

Mig weldling robot layout

Giải pháp hàn robot Bố cục 3

3. Quy trình giải pháp hàn robot

I. Người vận hành nạp phôi tại trạm 1, Sau khi nạp và kẹp chặt nó.Người vận hành nhấn nút bắt đầu đặt chỗ rô bốt 1, và rô bốt bắt đầu hàn tự động;

II.Người vận hành đi đến trạm 2 để nạp phôi.Sau khi nạp phôi, Người vận hành nhấn nút bắt đầu đặt trước rô bốt 2 và đợi rô bốt hàn xong;

III.Sau khi kết thúc quá trình hàn tại trạm 1, robot sẽ tự động thực hiện chương trình của trạm 2;

Ⅳ.Sau đó Người vận hành dỡ phôi tại trạm 1 và nạp phôi mới;

V. chu kỳ theo thứ tự.

4. Cấu hình thiết bị giải pháp robot

Mục

Người mẫu

Số lượng

Thương hiệu

Nhận xét

1

1.1

Cơ thể robot

HY1006A-145

1 bộ

Honyen

Bao gồm thân robot, tủ điều khiển, bộ lập trình dạy học

1,2

Tủ điều khiển robot

1 bộ

1,3

Nguồn điện hàn

1 bộ

Honyen

Thợ hàn Megmeet

1,4

bồn nước

1 bộ

Honyen

1,5

Mỏ hàn làm mát bằng nước

1 bộ

Honyen

2

1 bộ định vị trục

HY4030

2 bộ

Honyen

2,5m, tải 300kg, công suất đầu ra định mức 1,5KW

3

Trạm điều khiển điện

2 bộ

Honyen

4

Thiết kế, tích hợp và lập trình hệ thống

1 bộ

Honyen

5

Hàng rào an toàn

1 bộ

Honyen

Không bắt buộc

5. Chức năng chính

Để đảm bảo chất lượng và hiệu quả hàn, hệ thống robot được trang bị chức năng tự bảo vệ hoàn hảo và cơ sở dữ liệu hàn hồ quang.Các chức năng chính như sau:

Tiếp tục đường dẫn ban đầu: khi dòng khí che chắn không bình thường, tiêu hao dây hàn và tạm thời dừng trong quá trình hàn, lệnh "tiếp tục hàn" có thể được gọi trực tiếp sau khi khắc phục sự cố và robot có thể tự động tiếp tục hàn từ bất kỳ vị trí nào đến vị trí bị treo.

Phát hiện và dự đoán lỗi: sau khi báo động xảy ra, Robot lấy dữ liệu từ thiết bị điều khiển, suy đoán các bộ phận lỗi và lần lượt đưa ra danh sách các bộ phận có lỗi cao, hiển thị trình tự chẩn đoán và thay thế linh kiện trên máy tính, có thể xem tại chỗ với mặt dây giảng dạy.Ngoài ra, máy tính thường xuyên lấy dữ liệu hoạt động từ rô bốt, phân tích dữ liệu thu được, đánh giá trạng thái hoạt động của rô bốt có bình thường hay không và nhắc người dùng xử lý các lỗi sắp xảy ra.

Chức năng chống va chạm: khi mỏ hàn robot va chạm với vật thể bên ngoài, thiết bị chống va chạm của robot có tác dụng bảo vệ mỏ hàn và thân robot.

Cơ sở dữ liệu chuyên gia: bằng cách thiết lập các điều kiện hàn cần thiết trong một chương trình, hệ thống này có thể tự động hoàn thành việc sắp xếp đường hàn và điều chỉnh các thông số hàn tương ứng.

Giảng dạy và lập trình: thực hiện lập trình tại chỗ thông qua mặt dây chuyền dạy học.

Hàn dệt: trong quá trình hàn, Robot không chỉ có thể nhận ra kiểu hàn xoay thông thường và kiểu Z.Điều này giúp robot nhận ra chức năng hàn xoay của khách hàng theo hình dạng chi tiết gia công, để tăng chiều rộng đường hàn với độ bền hàn và hiệu suất hàn tốt.

Hiển thị trạng thái: robot có thể hiển thị trạng thái hoạt động của toàn bộ hệ thống robot thông qua mặt dây chuyền dạy học, bao gồm trạng thái hoạt động của chương trình, thay đổi thông số quá trình hàn, thay đổi thông số hệ thống, vị trí hiện tại của robot, hồ sơ lịch sử thực hiện, tín hiệu an toàn, hồ sơ cảnh báo, v.v. để khách hàng có thể - Nắm bắt kịp thời tình trạng của hệ thống robot và ngăn chặn sự cố trước.

Tệp đầu vào / đầu ra: các tệp hệ thống rô bốt và các tệp chương trình trong hệ thống rô bốt có thể được lưu trữ trong thẻ SD bên trong bộ điều khiển rô bốt và cũng có thể được lưu vào thiết bị bên ngoài.Các chương trình được viết bởi phần mềm lập trình ngoại tuyến cũng có thể được tải vào bộ điều khiển Robot, Điều này giúp khách hàng sao lưu các tệp hệ thống thường xuyên.

6, Giới thiệu thiết bị

Cơ thể Robot

HY1006A-145 là robot hiệu suất cao với chức năng thông minh.Nó thích hợp cho các ứng dụng hàn và cắt được che chắn bằng khí.Đặc điểm của nó là trọng lượng nhẹ và cấu trúc nhỏ gọn.

Đối với các ứng dụng hàn hồ quang, Honyen đã thiết kế thành công một cánh tay có trọng lượng nhẹ và nhỏ gọn, không chỉ đảm bảo độ tin cậy ban đầu mà còn mang lại hiệu suất chi phí tuyệt vời.

Honyen áp dụng công nghệ servo tiên tiến nhất, có thể cải thiện tốc độ chuyển động và độ chính xác của robot, giảm thiểu sự can thiệp của người vận hành và cải thiện hiệu quả làm việc cho hàn và cắt được che chắn bằng khí.

Thông số Robot:

Trục Khối hàng Độ lặp lại Công suất điện Môi trường Trọng lượng Cài đặt
6 6kg 0,08 6,5KVA 0 ~ 45 ℃
20 ~ 80% RH (Không độ ẩm)
170kg Trệt / trần
Dải chuyển động J1 J2 J3 J4 J5 J6 Cấp IP
± 165 ° + 80 ° ~ -150 ° + 125 ° ~ -75 ° ± 170 ° + 115 ° ~ -140 ° ± 220 ° IP54 / IP65 (cổ tay)
Tốc độ tối đa J1 J2 J3 J4 J5 J6
145 ° / s 133 ° / s 145 ° / s 217 ° / s 172 ° / s 500 ° / s

Hệ thống điều khiển

Giao diện hoạt động hoàn toàn bằng tiếng Trung và có thể được thay đổi sang tiếng Anh với thao tác bàn phím đầy đủ

Hỗ trợ nhiều giao tiếp khác nhau bao gồm giao diện I / O, Modbus, Ethernet, v.v.

Hỗ trợ kết nối với nhiều rô bốt và thiết bị bên ngoài khác

Màn hình cảm ứng đầy màu sắc kích thước lớn

Thiết bị chống va chạm được định cấu hình, bảo vệ cánh tay robot và giảm nhiễu

Điều khiển chuyển động robot cung cấp kế hoạch đường đi tối ưu

Hàng trăm túi chức năng và chức năng tích hợp giúp đơn giản hóa việc lập trình

Thông qua thẻ SD, rất tiện lợi để sao lưu và sao chép dữ liệu

Người định vị

head-tail double support positioner

Bộ định vị giá đỡ kép ở đuôi Honyen được sử dụng để xoay phôi, hợp tác với rô bốt, đạt được vị trí hàn tốt và đạt được hiệu suất hàn tốt

Nguồn điện hàn

Welder

Megmeet Ehave cm 500h / 500/350 series đầy đủ tải trọng công nghiệp kỹ thuật số * Máy hàn thông minh CO2 / MAG / MMA

7. Cài đặt, vận hành và đào tạo

Trước khi giao hàng, hệ thống robot sẽ được lắp ráp và kiểm tra đầy đủ chức năng tại công ty chúng tôi.Khách hàng sẽ giao các bộ phận của mình cho công ty chúng tôi để hàn thử và nghiệm thu trước khi giao hàng.Trong quá trình nghiệm thu, nhân viên vận hành của Khách hàng sẽ được đào tạo kỹ thuật ban đầu.

Kế hoạch lắp đặt và các yêu cầu kỹ thuật sẽ được trình cho khách hàng 15 ngày trước khi lắp đặt, và khách hàng sẽ chuẩn bị kịp thời theo yêu cầu.Công ty chúng tôi sẽ cử kỹ sư tiến hành cài đặt và vận hành hệ thống tại cơ sở của người dùng.Trong điều kiện khách hàng đảm bảo có đủ phôi vận hành, thời gian từ khi vận hành lập trình, đào tạo nhân sự đến sản xuất thử hàng loạt không quá 10 ngày.Công ty chúng tôi đào tạo người sử dụng lập trình, vận hành và bảo trì hệ thống rô bốt cho khách hàng, và các học viên phải có kiến ​​thức cơ bản về máy tính.

Trong quá trình lắp đặt và vận hành, khách hàng phải cung cấp các công cụ cần thiết, chẳng hạn như thiết bị nâng, xe nâng, dây cáp, máy khoan va đập, v.v. và hỗ trợ tạm thời trong quá trình dỡ hàng và lắp đặt.

Công ty chúng tôi chịu trách nhiệm hướng dẫn, lắp đặt, vận hành thiết bị và đào tạo nhân viên vận hành.Công ty chúng tôi chịu trách nhiệm bảo trì và đào tạo vận hành.Người vận hành sẽ tự vận hành và bảo trì thiết bị.Nội dung đào tạo: nguyên lý cấu tạo thiết bị, xử lý sự cố điện thông thường, giới thiệu hướng dẫn lập trình cơ bản, kỹ năng lập trình và phương pháp lập trình các bộ phận điển hình, giới thiệu và đề phòng bảng vận hành thiết bị, thực hành vận hành thiết bị, v.v.

8. Kiểm tra và nghiệm thu

Việc nghiệm thu được thực hiện tại công ty chúng tôi với sự tham gia của các công nhân có liên quan của cả hai bên.Trong quá trình nghiệm thu, phôi phải được kiểm tra theo độ chính xác của phôi do khách hàng cung cấp, Chỉ những phôi đủ tiêu chuẩn mới được hàn và phát hành biên bản nghiệm thu.Sau khi hoàn thành nghiệm thu, Robot sẽ được chuyển giao.Để đảm bảo nghiệm thu, 3 phôi sẽ được cung cấp để sản xuất bình thường.

9. những yêu cầu về môi trường

Yêu cầu an toàn: khí đốt và các phụ tùng thay thế do người sử dụng sử dụng phải tuân theo các tiêu chuẩn quốc gia liên quan.

Nguồn không khí phải được đặt ngoài trời, cách lửa không ít hơn 15m và cách khí và oxy không dưới 15m.Nguồn không khí phải duy trì điều kiện thông gió tốt và ở nơi mát mẻ, tránh gió.

Tất cả các mạch khí phải được kiểm tra trước khi sử dụng robot.Nếu có rò rỉ khí thì phải sửa chữa để đảm bảo không bị nhầm lẫn.

Khi điều chỉnh áp suất và thay đổi chai chứa khí, người vận hành không được để các chất dầu trên tay.

độ ẩm xung quanh: nói chung, độ ẩm môi trường là 20% ~ 75% RH (trong trường hợp không có ngưng tụ);Ngắn hạn (trong vòng 1 tháng) dưới 95% RH (các trường hợp không ngưng tụ).

khí nén: 4,5 ~ 6,0 kgf / cm2 (0,45-0,6mpa), lọc dầu và nước, ≥ 100L / phút

Nền móng: cường độ bê tông tối thiểu là C25 và độ dày tối thiểu của nền là 400 mm

rung động: tránh xa nguồn rung động

cung cấp điện: nguồn điện của tất cả các thiết bị điện và điện tử được sản xuất sử dụng điện áp xoay chiều ba pha 50Hz (± 1) và 380V (± 10%) để đảm bảo nối đất sơ cấp của nguồn điện.

Các dịch vụ tại chỗ do khách hàng cung cấp:

tất cả các chuẩn bị cần thiết trước khi giao hàng, chẳng hạn như nền móng, công việc hàn cần thiết, sửa chữa các công cụ phụ trợ, v.v.

bốc dỡ và vận chuyển tận nơi của khách hàng.

10. Bảo hành và dịch vụ sau bán hàng

Thời gian bảo hành bộ nguồn mối hàn là 12 tháng.

Thời gian bảo hành của thân robot là 18 tháng.

Trong trường hợp hỏng hóc hoặc hư hỏng trong điều kiện sử dụng bình thường và thiết bị còn trong thời hạn bảo hành, công ty chúng tôi có thể sửa chữa hoặc thay thế các bộ phận EXW miễn phí (không bao gồm vật tư tiêu hao, sản phẩm bảo dưỡng, ống an toàn, đèn báo và các vật tư tiêu hao khác do công ty chúng tôi chỉ định đặc biệt).

Đối với các bộ phận dễ bị hư hỏng mà không được bảo hành, công ty chúng tôi cam kết tuổi thọ sử dụng bình thường và giá cung cấp các bộ phận dễ bị tổn thương, đồng thời thiết bị có kênh cung cấp thiết bị ổn định lên đến năm năm.

Hết thời hạn bảo hành, công ty chúng tôi sẽ tiếp tục cung cấp dịch vụ trả phí trọn đời và cung cấp hỗ trợ kỹ thuật toàn diện và các phụ kiện thiết bị cần thiết.

11. Tài liệu Đính kèm Giao hàng

Bản vẽ lắp đặt: bản vẽ thi công móng thiết bị và bản vẽ lắp đặt thiết bị

◆ bản vẽ thiết kế: bản vẽ thiết bị và đồ đạc

◆ Hướng dẫn sử dụng: hướng dẫn vận hành thiết bị, hướng dẫn bảo trì và hướng dẫn vận hành rô bốt

◆ phụ kiện: danh sách giao hàng, giấy chứng nhận và thẻ bảo hành.