Trong các số trước, chúng tôi đã giới thiệu nhiều khía cạnh khác nhau của robot thông minh Yooheart và tình hình chung của công ty chúng tôi. Hôm nay, số này sẽ đưa bạn đến với việc tìm hiểu một cách có hệ thống về hoạt động của robot thông minh Yooheart. Để hiểu cách vận hành robot, chúng ta phải thực hiện từng bước. Trước tiên, chúng ta phải hiểu các nút của mặt dây chuyền dạy. Vui lòng xem hình ảnh bên dưới, theo sự hiểu biết về các bộ phận của hình ảnh.
1.F1 F2
Hai nút này được người dùng định nghĩa theo nhu cầu sau này của họ. Các thao tác cụ thể như sau:
Bước 1: TìmCài đặt IOtrong quyền hệ thống
Bước 2: Nhấp chuột[TÔI]->[Bảng điều khiển]->[Biên tập]để vào chức năng chỉnh sửa của các nút F1 và F2 đối diện
Bước 3: Nhấp vào số mềm tương ứng với F1 và F2, và nhập số mềm của chức năng cần thực hiện. (PS: số đầu vào mềm đã được các chức năng khác sử dụng, có thể khiến nút gốc thay đổi chức năng không hiệu quả, vì vậy, khuyến nghị trao đổi đầy đủ với các chuyên gia; chức năng của số mềm cần được PLC chỉnh sửa và thực hiện)
2. Khóa
Chức năng khóa màn hình
Khi chúng ta nhấn nút này, mặt dây chuyền dạy sẽ hiển thị màn hình sau
Cấp độ quyền hệ thống ban đầu ở góc trên bên trái sẽ trở thành cấp độ quyền của người vận hành ban đầu và một biển báo cấm màu đỏ sẽ xuất hiện ở góc trên bên phải. Lúc này, bạn không thể thực hiện bất kỳ thao tác nào trên mặt dây chuyền dạy.
Làm sao để thoát khỏi tình trạng này?
Đầu tiên, nhấp vào dấu hiệu cấm ở góc trên bên phải và màn hình sau sẽ xuất hiện. Tại thời điểm này, nhập 0, sau đó nhấp vào OK để mở khóa mặt dây chuyền dạy và tiến hành bước tiếp theo
3. Chế độ bảo trì, chế độ tự động, chế độ giảng dạy:
a: Chế độ bảo trì: điều khiển hoạt động của một động cơ duy nhất. Khi động cơ quay, nó vẫn có thể di chuyển khi chuẩn bị chưa hoàn tất và khi trục vượt quá giới hạn, nó vẫn có thể di chuyển theo hướng ra khỏi giới hạn. Nó thường được sử dụng trong giai đoạn cấu hình.
b: Chế độ tự động: dùng để khởi động chương trình hoặc thực hiện các hành động cụ thể trong từng trang. Ở chế độ này, robot hoạt động theo loại hệ tọa độ và không thể vào chế độ tự động cho đến khi sẵn sàng.
c: Chế độ giảng dạy: Dùng để vận hành robot trong quá trình lập trình. Robot có thể di chuyển theo hướng của hệ tọa độ [Thế giới], [Công việc], [Công cụ] và [Khớp].
4. +、F%、-、bắt đầu, tạm dừng, kết thúc：
a:+, F%, -,: Cài đặt phần trăm tốc độ, điều chỉnh phần trăm tốc độ trong quá trình vận hành tự động ở chế độ tự động. "+": tăng phần trăm tốc độ máy; "-": giảm phần trăm tốc độ máy; "F%": một nửa tỷ lệ tốc độ hiện tại, tức là 0,5% ở mức 1%, 5% ở mức 10% và 50% ở mức 100%.
b: bắt đầu, tạm dừng, kết thúc: ở chế độ tự động, bắt đầu, tạm dừng, kết thúc chương trình đang chạy
5：Khớp, Công cụ, Công việc, Thế giới：
Nút chọn hệ tọa độ, các nút khác nhau sẽ làm cho quỹ đạo chuyển động của máy khác nhau, hãy chọn hệ tọa độ phù hợp theo nhu cầu
a: Hệ tọa độ khớp: Xác định theo định nghĩa về hướng quay của khớp
b: Hệ tọa độ dụng cụ: Xác định theo hướng chuyển động của dụng cụ lắp ráp (đồ gá)
C: Hệ tọa độ làm việc: Xác định theo bề mặt làm việc mà chi tiết gia công ngoài yêu cầu
d: hệ tọa độ thế giới: được xác định theo gốc tọa độ của máy và hướng chuyển động của dụng cụ
Thời gian đăng: 20-07-2022
