Một cobot, hay robot cộng tác, là mộtngười máy dành cho trực tiếptương tác giữa người và robottrong một không gian chung hoặc nơi con người và robot ở gần nhau. Các ứng dụng Cobot trái ngược với truyền thốngrobot công nghiệpứng dụng trong đó robot được cách ly khỏi tiếp xúc của con người. Sự an toàn của cobot có thể dựa vào vật liệu xây dựng nhẹ, các cạnh tròn và giới hạn vốn có về tốc độ và lực, hoặc dựa vào các cảm biến và phần mềm đảm bảo hành vi an toàn.
Để xác định các phương pháp an toàn cho các ứng dụng hợp tác giữa người và máy, ISO/TC 184/SC2 WG3 đã chấp nhận ủy ban và chuẩn bị thông số kỹ thuật ISO/TS 15066 “Robot và thiết bị robot — Robot công nghiệp hợp tác”. Do đó, để trở thành robot hợp tác, nó cần đáp ứng các yêu cầu về an toàn của ISO/TS 15066.
Đầu tiên, giám sát mức độ an ninh dừng lại. Khi có người vào khu vực thử nghiệm, robot phải ngừng hoạt động. Thứ hai là hướng dẫn thủ công. Robot hợp tác chỉ có thể hoạt động theo lực chạm của người điều khiển. Thứ ba là giám sát tốc độ và khoảng cách. Robot chỉ có thể hoạt động nếu có một khoảng cách nhất định giữa nó và con người. Thứ tư, công suất và năng lượng bị giới hạn bởi bộ điều khiển và thiết kế tích hợp. Khi xảy ra va chạm, robot phải giảm công suất đầu ra để ngăn ngừa tai nạn. Robot hợp tác cần đáp ứng ít nhất một trong những yêu cầu này và phải có chỉ báo trạng thái khi robot ở trạng thái hoạt động. Chỉ khi đáp ứng được những yêu cầu này thì mới được gọi là robot hợp tác.
Tất cả các yêu cầu này đều liên quan đến hiệu suất an toàn, vì vậy đối với robot cộng tác, an toàn là điểm quan trọng nhất. Vậy tại sao chúng ta sử dụng robot cộng tác? Ưu điểm của robot cộng tác là gì?
Đầu tiên, giảm chi phí. Vì không cần lắp đặt rào chắn an toàn nên có thể đặt ở bất kỳ đâu trong nhà máy và có thể điều chỉnh theo ý muốn.
Thứ hai, việc gỡ lỗi rất đơn giản. Không cần phải có kiến thức chuyên môn, chỉ cần di chuyển thân robot để dạy.
Thứ ba, giảm thiểu tai nạn an toàn. Robot cộng tác dễ điều khiển hơn robot công nghiệp
Và tất cả những điều này đều được xác định bởi đặc điểm cấu trúc của chúng.
Đầu tiên là cảm biến mô-men xoắn. Robot cộng tác có sáu cảm biến mô-men xoắn có thể phát hiện va chạm và đảm bảo an toàn, cũng như giúp chuyển động của robot chính xác hơn.
Thứ hai là vị trí lắp đặt của mô-đun truyền động servo. Mô-đun truyền động servo điều khiển robot di động bằng dòng điện. Mô-đun truyền động servo của robot công nghiệp thường được lắp đặt trong tủ điều khiển, trong khi robot hợp tác được lắp đặt ở mỗi khớp. Bằng cách đếm kép vị trí của robot, robot hợp tác chính xác hơn và an toàn hơn so với robot công nghiệp.
Thời gian đăng: 24-09-2021
