Nếu rô bốt hàn là một thiết bị hàn hoạt động độc lập, thì trạm làm việc rô bốt hàn là một tập hợp hoàn chỉnh được tạo thành bởi các đơn vị khác nhau, cung cấp các chức năng hoàn hảo để thực hiện hoạt động hàn. đưa bạn đến hiểu sự hình thành của các bộ phận máy trạm robot hàn.
Trước hết, tất nhiên, bộ phận rô bốt hàn của bộ phận trung tâm, rô bốt hàn riêng lẻ bao gồm hộp dạy học, tấm điều khiển, thân rô bốt và thiết bị cấp dây hoạt động, nguồn điện hàn và các bộ phận khác. kiểm soát theo dõi và kiểm soát điểm dưới sự kiểm soát của máy tính.
Hơn nữa, có thể sử dụng chức năng nội suy tuyến tính và nội suy hồ quang để hàn mối hàn không gian bao gồm các đường thẳng và cung tròn, rất mạnh. Robot hàn có hai loại hoạt động hàn cực nóng chảy và hoạt động hàn cực không nóng chảy, không chỉ có thể thực hiện hoạt động hàn trong thời gian dài mà còn đảm bảo hoạt động hàn năng suất cao, chất lượng cao và độ ổn định cao.
Thứ hai là bộ nguồn và bộ phận súng hàn, là hoạt động cơ bản của trạm làm việc robot hàn; Cùng với bộ trục bên ngoài hoặc bàn hàn, chẳng hạn như trượt đi bộ servo, bộ định vị servo, bàn cố định, bộ định vị khí nén, bàn quay và các phương pháp khác , để đáp ứng các điều kiện làm việc khác nhau. Chuyên ngành tự động hóa và trạm làm việc thuộc thời đại sản xuất thông minh chuyên ngành kinh doanh chi phí thấp. Robot hàn chủ yếu bao gồm hai bộ phận của robot và thiết bị hàn. và phần mềm) .Và thiết bị hàn, hàn hồ quang và hàn điểm, bao gồm nguồn điện hàn, (bao gồm cả hệ thống điều khiển của nó), máy cấp dây (hàn hồ quang), súng hàn (kẹp) và các bộ phận khác. rô bốt cũng phải có hệ thống cảm biến, chẳng hạn như cảm biến laser hoặc máy ảnh và thiết bị điều khiển của nó.
A và B đại diện cho cấu tạo cơ bản của rô bốt hàn hồ quang và rô bốt hàn điểm. , làm nhiều điều bạn muốn làm.
Ngoài ra, trạm làm việc và bộ cố định rô bốt hàn, được sử dụng để cố định phôi, thường được sử dụng là bộ cố định điều khiển điện tử hoạt động đầy đủ, bộ cố định khí nén van bằng tay, bộ cố định bằng tay, v.v.; Bộ phận cấu trúc thiết bị chịu trách nhiệm cho trạm làm việc rô bốt hàn mạnh mẽ và ổn định , có đế robot hoặc tất cả các tấm đáy lớn di động tiện lợi.
Ngoài ra, bộ phận điều khiển điện hình thành bằng bộ điều khiển điện PLC, bàn điều khiển vận hành, hộp nút khởi động,…; Bộ phận bảo vệ bảo hiểm; Trạm thu dọn súng chủ động; Phòng công tác bảo hiểm cũng là một bộ phận không thể thiếu của trạm làm việc robot hàn.
Robot hàn công nghiệp đã được đưa vào sử dụng trong mọi tầng lớp xã hội không những có thể nâng cao chất lượng hàn mà còn có thể giải phóng người lao động khỏi môi trường làm việc khắc nghiệt, cùng nhau nâng cao sức sản xuất. chủ yếu bao gồm hai bộ phận của rô bốt và thiết bị hàn. rô bốt được cấu tạo bởi thân rô bốt và tủ điều khiển (phần cứng và phần mềm). hệ thống điều khiển), máy cấp dây (hàn hồ quang), súng hàn (kẹp) và các bộ phận khác. Robot thông minh cũng phải có hệ thống cảm biến, chẳng hạn như cảm biến laser hoặc camera và thiết bị điều khiển của nó.
A và B đại diện cho thành phần cơ bản của rô bốt hàn hồ quang và rô bốt hàn điểm. cho ngày càng nhiều nhà máy. Chìa khóa của tất cả điều này nằm ở cách chúng tôi sàng lọc chính xác rô bốt hàn công nghiệp.
Trước hết, theo không gian làm việc yêu cầu hàn để đánh giá rô bốt hàn công nghiệp có thể đạt đến không gian làm việc, cái sau lớn hơn cái trước, vì cái trước được xác định bởi vị trí mối hàn và số lượng mối hàn thực tế, có một liên hệ chặt chẽ giữa chúng.
Thứ hai, là một robot hàn công nghiệp, tốc độ hàn điểm của nó phù hợp với tốc độ của dây chuyền sản xuất.Để đạt được tiêu chuẩn này, thời gian vận hành một điểm cần được đánh giá bằng tốc độ của dây chuyền sản xuất và số lượng mối hàn, và thời gian hàn điểm đơn của tay rô bốt phải nhỏ hơn giá trị này.
Khi lựa chọn robot hàn công nghiệp cũng sẽ ảnh hưởng đến việc chọn kìm hàn.Trước đây người ta chọn kìm theo hình dạng, chủng loại và vị trí hàn của phôi, mối hàn thẳng đứng và gần như thẳng đứng chọn kìm hàn hình chữ C, mối hàn nghiêng ngang chọn kìm hàn hình chữ K.
Khi cần chọn một số rô bốt hàn công nghiệp, cần nghiên cứu xem có nên chọn nhiều loại hay không, và với máy hàn đa điểm và rô bốt tọa độ cacte đơn giản và các vấn đề khác. Khi khoảng cách giữa các tay rô bốt nhỏ, cần chú ý đến sự sắp xếp của trình tự các chuyển động, có thể tránh được thông qua điều khiển nhóm hoặc lồng vào nhau.
Ở khía cạnh khác, chúng ta nên cố gắng lựa chọn những robot hàn công nghiệp có dung lượng bộ nhớ lớn, đầy đủ chức năng giảng dạy và độ chính xác điều khiển cao.
Thời gian đăng bài: Aug-16-2021
