Nếu robot hàn là một thiết bị hàn chủ động độc lập thì trạm làm việc robot hàn là một bộ hoàn chỉnh các đơn vị được hình thành bởi nhiều đơn vị khác nhau, cung cấp các chức năng hoàn hảo để thực hiện hoạt động hàn. Sau đây, Công ty TNHH Thiết bị thông minh Anhui Yunhua sẽ đưa bạn đến tìm hiểu về quá trình hình thành các bộ phận của trạm làm việc robot hàn.
Trước hết, tất nhiên là bộ phận robot hàn của phần trung tâm, robot hàn riêng lẻ bao gồm hộp giảng dạy, tấm điều khiển, thân robot và thiết bị cấp dây chủ động, nguồn điện hàn và các bộ phận khác. Có thể đạt được điều khiển theo dõi liên tục và điều khiển điểm dưới sự điều khiển của máy tính.
Hơn nữa, có thể sử dụng chức năng nội suy tuyến tính và nội suy hồ quang để hàn mối hàn không gian gồm các đường thẳng và hồ quang, rất chắc chắn. Robot hàn có hai loại hoạt động hàn bằng cực nóng chảy và hoạt động hàn bằng cực không nóng chảy, không chỉ có thể thực hiện hoạt động hàn trong thời gian dài mà còn đảm bảo năng suất cao, chất lượng cao và tính ổn định cao của hoạt động hàn.
Thứ hai là bộ phận nguồn và bộ phận súng hàn, là hoạt động cơ bản của trạm làm việc robot hàn; Cùng với bộ phận trục ngoài hoặc bàn hàn, chẳng hạn như thanh trượt servo, bộ định vị servo, bàn cố định, bộ định vị khí nén, bàn quay và các phương pháp khác, để đáp ứng các điều kiện làm việc khác nhau. Trạm làm việc tự động hóa và chuyên ngành tự động hóa thuộc về thời đại sản xuất thông minh chuyên ngành kinh doanh chi phí thấp. Robot hàn chủ yếu bao gồm hai phần là robot và thiết bị hàn. Robot bao gồm thân robot và tủ điều khiển (phần cứng và phần mềm). Và thiết bị hàn, hàn hồ quang và hàn điểm, ví dụ, bao gồm nguồn điện hàn (bao gồm hệ thống điều khiển của nó), máy cấp dây (hàn hồ quang), súng hàn (kẹp) và các bộ phận khác. Robot thông minh cũng phải có hệ thống cảm biến, chẳng hạn như cảm biến laser hoặc camera và thiết bị điều khiển của nó.
A và B đại diện cho thành phần cơ bản của robot hàn hồ quang và robot hàn điểm. Robot đa năng Bạn có thể trực tiếp chỉ đạo robot thông qua lập trình ngôn ngữ QBASIC, vẽ, toán, lửa, mê cung, bóng đá, trò chơi, cũng có thể chỉ đạo robot phát nhạc hay làm nhiều việc bạn muốn làm.
Ngoài ra, trạm làm việc robot hàn và bộ phận cố định, được sử dụng để cố định phôi, thường được sử dụng là bộ phận điều khiển điện tử chủ động hoàn toàn, bộ phận cố định khí nén van thủ công, bộ phận cố định thủ công, v.v.; Bộ phận cấu trúc thiết bị chịu trách nhiệm cho trạm làm việc robot hàn chắc chắn và ổn định, với đế robot hoặc tất cả các tấm đáy lớn di động tiện lợi.
Ngoài ra, bộ phận điều khiển điện được hình thành bởi bộ điều khiển điện PLC, bàn điều khiển hoạt động, hộp nút khởi động, v.v.; Bộ phận bảo vệ bảo hiểm; Trạm giải phóng súng chủ động; Phòng làm việc bảo hiểm cũng là một phần không thể thiếu của trạm làm việc robot hàn.
Robot hàn công nghiệp đã được đưa vào sử dụng trong mọi lĩnh vực của cuộc sống, không chỉ có thể thúc đẩy chất lượng hàn lên một tầm cao mới mà còn có thể giải phóng nhân viên khỏi môi trường làm việc khắc nghiệt, cùng nhau nâng cao năng suất sản xuất. Robot hàn chủ yếu bao gồm hai phần là robot và thiết bị hàn. Robot bao gồm thân robot và tủ điều khiển (phần cứng và phần mềm). Và thiết bị hàn, hàn hồ quang và hàn điểm, ví dụ, bao gồm nguồn điện hàn (bao gồm hệ thống điều khiển), máy cấp dây (hàn hồ quang), súng hàn (kẹp) và các bộ phận khác. Robot thông minh cũng phải có hệ thống cảm biến, chẳng hạn như cảm biến laser hoặc camera và thiết bị điều khiển của nó.
A và B đại diện cho thành phần cơ bản của robot hàn hồ quang và robot hàn điểm. Robot nạp và dỡ có thể đáp ứng được “nhịp xử lý nhanh/hàng loạt”, “tiết kiệm chi phí lao động”, “nâng cao hiệu quả sản xuất” và các yêu cầu khác, trở thành sự lựa chọn lý tưởng cho ngày càng nhiều nhà máy. Chìa khóa của tất cả những điều này nằm ở cách chúng ta sàng lọc robot hàn công nghiệp một cách chính xác.
Trước hết, theo không gian làm việc hàn cần thiết để đánh giá robot hàn công nghiệp có thể đạt tới không gian làm việc, không gian làm việc sau lớn hơn không gian làm việc trước, vì không gian làm việc trước được xác định bởi vị trí mối hàn và số lượng mối hàn thực tế, giữa chúng có sự tiếp xúc chặt chẽ.
Thứ hai, là một robot hàn công nghiệp, tốc độ hàn điểm của nó phù hợp với tốc độ của dây chuyền sản xuất. Để đạt được tiêu chuẩn này, thời gian hoạt động một điểm phải được đánh giá theo tốc độ của dây chuyền sản xuất và số lượng mối hàn, và thời gian hàn một điểm của tay robot phải nhỏ hơn giá trị này.
Khi lựa chọn robot hàn công nghiệp, cũng sẽ ảnh hưởng đến việc lựa chọn kìm hàn. Trước đây, người ta lựa chọn theo hình dạng, chủng loại và vị trí hàn của phôi. Mối hàn thẳng đứng và gần thẳng đứng chọn kìm hàn hình chữ C, mối hàn ngang và ngang nghiêng chọn kìm hàn hình chữ K.
Khi cần lựa chọn nhiều loại robot hàn công nghiệp, cần nghiên cứu xem có nên lựa chọn nhiều loại không, với máy hàn đa điểm và robot tọa độ Descartes đơn giản và các vấn đề khác. Khi khoảng cách giữa các tay robot nhỏ, cần chú ý đến việc sắp xếp trình tự chuyển động, có thể tránh được thông qua điều khiển nhóm hoặc liên động.
Về mặt khác, chúng ta nên cố gắng lựa chọn robot hàn công nghiệp có dung lượng bộ nhớ lớn, chức năng giảng dạy đầy đủ và độ chính xác điều khiển cao. Theo cách này, cho dù là chất lượng hàn, lợi ích kinh tế, lợi ích xã hội và các khía cạnh khác, sẽ đạt được tình hình mong muốn.
Thời gian đăng: 16-08-2021
