Robot công nghiệp là gì? Nó được làm bằng gì? Nó di chuyển như thế nào? Bạn điều khiển nó như thế nào? Nó làm gì?
Có thể bạn đang có rất nhiều câu hỏi về ngành công nghiệp robot công nghiệp. 9 điểm kiến thức này có thể giúp bạn nhanh chóng thiết lập được hiểu biết cơ bản về robot công nghiệp.
1. Robot công nghiệp là gì?
Robot là một loại máy có nhiều bậc tự do hơn trong không gian ba chiều và có thể thực hiện nhiều hành động và chức năng giống người, và robot công nghiệp được sử dụng trong sản xuất robot công nghiệp. Đặc điểm của nó là có thể lập trình, giống người, phổ quát và cơ điện tử.
2. Hệ thống robot công nghiệp là gì?Vậy thì sao?
Hệ thống truyền động: Hệ thống truyền động giúp robot hoạt động.
Hệ thống cấu trúc cơ khí: một hệ thống cơ khí nhiều bậc tự do bao gồm thân máy bay, cánh tay và dụng cụ ở đầu của một bộ phận điều khiển.
Hệ thống cảm biến: Bao gồm một mô-đun cảm biến bên trong và một mô-đun cảm biến bên ngoài để thu thập thông tin về trạng thái môi trường bên trong và bên ngoài.
Hệ thống tương tác robot-môi trường: Hệ thống thực hiện tương tác và phối hợp giữa robot công nghiệp và thiết bị trong môi trường bên ngoài.
Hệ thống tương tác người-máy: người vận hành tham gia điều khiển robot và thiết bị tiếp xúc robot.
Hệ thống điều khiển: Theo chương trình hướng dẫn vận hành của robot và tín hiệu phản hồi từ cảm biến để điều khiển cơ cấu chấp hành của robot hoàn thành chuyển động và chức năng đã định.
3. Ý nghĩa của tự do robot là gì?
Bậc tự do đề cập đến số lượng chuyển động trục tọa độ độc lập của rô-bốt, không bao gồm bậc tự do mở và đóng của móng vuốt tay (công cụ cuối). Trong không gian ba chiều, cần có sáu bậc tự do để mô tả vị trí và thái độ của một vật thể, cần có ba bậc tự do để vận hành vị trí (eo, vai và khuỷu tay) và ba bậc tự do để vận hành thái độ (pitch, yaw và roll).
Robot công nghiệp được thiết kế theo mục đích sử dụng của chúng và có thể ít hơn hoặc nhiều hơn sáu bậc tự do.
4. Những thông số chính liên quan đến robot công nghiệp là gì?
Mức độ tự do, độ chính xác định vị lặp lại, phạm vi làm việc, tốc độ làm việc tối đa và khả năng chịu tải.
5. Thân máy bay và cánh tay có chức năng gì? Chúng ta cần chú ý những gì?
Thân máy bay là một bộ phận của cánh tay đỡ, thường thực hiện chuyển động nâng và ném. Thân máy bay phải được thiết kế với độ cứng và độ ổn định đủ; Chuyển động phải linh hoạt, chiều dài của ống dẫn hướng của chuyển động nâng không được quá ngắn, để tránh hiện tượng bị kẹt, nói chung, phải có thiết bị dẫn hướng; Bố trí cấu trúc phải hợp lý cánh tay là tải trọng tĩnh và động của cổ tay và phôi, đặc biệt là khi chuyển động tốc độ cao sẽ tạo ra lực quán tính lớn, gây va đập, ảnh hưởng đến độ chính xác của vị trí.
Khi thiết kế cánh tay, cần chú ý đến yêu cầu độ cứng cao, lái tốt, nhẹ, chuyển động trơn tru và độ chính xác định vị cao. Các hệ thống truyền động khác nên càng ngắn càng tốt để cải thiện độ chính xác và hiệu quả truyền động; Bố trí của từng thành phần phải hợp lý, vận hành và bảo trì phải thuận tiện; Trong những trường hợp đặc biệt, cần xem xét tác động của bức xạ nhiệt trong môi trường nhiệt độ cao và bảo vệ chống ăn mòn trong môi trường ăn mòn. Môi trường nguy hiểm nên xem xét kiểm soát bạo loạn.
6. Chức năng chính của mức độ tự do trên cổ tay là gì?
Mức độ tự do của cổ tay chủ yếu liên quan đến việc đạt được tư thế mong muốn của bàn tay. Để bàn tay có thể ở bất kỳ hướng nào của không gian, cổ tay có thể thực hiện sự quay của ba trục tọa độ X, Y và Z trong không gian. Nghĩa là, nó có ba bậc tự do, độ cao lật và độ lệch.
7. Chức năng và đặc điểm của các công cụ cuối của robot
Bàn tay robot là một bộ phận được sử dụng để giữ một phôi hoặc một công cụ. Đây là một bộ phận riêng biệt có thể có một móng vuốt hoặc một công cụ đặc biệt.
8. Theo nguyên lý kẹp, các loại dụng cụ cuối được chia thành những loại nào? Bao gồm những hình thức cụ thể nào?
Theo nguyên lý kẹp, tay kẹp cuối được chia thành hai loại: loại kẹp bao gồm loại hỗ trợ bên trong, loại kẹp ngoài, loại kẹp ngoài tịnh tiến, loại móc và loại lò xo; loại hấp phụ bao gồm loại hút từ tính và loại hút không khí.
9. Sự khác biệt giữa truyền động thủy lực và truyền động khí nén về lực vận hành, hiệu suất truyền động và hiệu suất điều khiển?
Công suất vận hành. Thủy lực có thể có chuyển động tuyến tính và lực quay lớn, lực kẹp từ 1000 đến 8000N; áp suất không khí có thể có lực chuyển động tuyến tính và lực quay nhỏ, lực kẹp nhỏ hơn 300N.
Hiệu suất truyền động. Độ nén thủy lực là truyền động nhỏ, trơn tru, không có tác động, về cơ bản, không có hiện tượng trễ truyền động, phản ánh tốc độ chuyển động nhạy cảm lên đến 2m/s; Độ nhớt khí nén áp suất nhỏ, tổn thất đường ống nhỏ, lưu lượng lớn, tốc độ cao, nhưng độ ổn định kém ở tốc độ cao, tác động nghiêm trọng. Thông thường, xi lanh là 50 đến 500mm/s.
Kiểm soát hiệu suất. Áp suất và lưu lượng thủy lực dễ kiểm soát, điều chỉnh tốc độ vô cấp thông qua điều chỉnh; Áp suất thấp không dễ kiểm soát, khó xác định vị trí chính xác và thường không thực hiện điều khiển servo.
Thời gian đăng: 07-12-2022
