Các thành phần của Robot hàn

Robot hàn là một tập hợp máy tính, điện tử, cảm biến, trí tuệ nhân tạo và các khía cạnh kiến ​​thức khác trong một trong những thiết bị tự động hiện đại. Robot hàn chủ yếu bao gồm thân robot và thiết bị hàn tự động. Robot hàn dễ dàng đạt được sự ổn định và cải thiện sản phẩm hàn, có thể sản xuất liên tục 24 giờ, cải thiện đáng kể hiệu quả sản xuất và thay thế công việc nhân tạo dài hạn trong môi trường có hại. Được sử dụng trực tiếp để hàn hồ quang, hàn điện trở, hàn khí và các robot hàn khác. Công ty TNHH Robot Chai Fu Thượng Hải. Xiaobian sẽ đưa bạn đến để hiểu các thành phần của phân tích robot hàn!

Một, một thành phần robot hàn

1, Bộ phận thực hiện: đây là robot hàn để hoàn thành nhiệm vụ hàn và truyền lực hoặc mô men xoắn và thực hiện hành động cụ thể của cấu trúc cơ khí. Bao gồm thân robot hàn, cánh tay, cổ tay, bàn tay, v.v.

2, Bộ phận điều khiển: chịu trách nhiệm điều khiển kết cấu cơ khí theo chương trình quy định và đường dẫn yêu cầu, giữa các vị trí quy định để hoàn thành công việc hàn các linh kiện điện, điện tử và hệ thống máy tính.

3. Nguồn điện và bộ phận truyền động: có thể cung cấp và truyền các thành phần và thiết bị năng lượng cơ học cho bộ phận điều hành, nguồn điện chủ yếu là điện hoặc thủy lực.

4, hỗ trợ quy trình: chủ yếu bao gồm nguồn điện hàn robot, cấp dây, thiết bị cung cấp khí, v.v.

Hai, sự lựa chọn tự do của robot hàn

Cánh tay và cổ tay của robot hàn là các bộ phận hoạt động cơ bản. Cánh tay robot của bất kỳ thiết kế nào cũng có ba bậc tự do để đảm bảo rằng đầu cánh tay có thể chạm tới bất kỳ điểm nào trong phạm vi làm việc của nó. Ba bậc tự do (DOF) của cổ tay là chuyển động quay của ba trục thẳng đứng X, Y và Z, thường được gọi là lăn, nghiêng và lệch.

Khi khách hàng mua và sử dụng robot hàn, cần cân nhắc những khía cạnh sau:

1: Loại hình sản xuất vật liệu hàn thuộc loại sản xuất nhiều chủng loại và số lượng nhỏ.

2: Kích thước cấu trúc của chi tiết hàn chủ yếu là chi tiết hàn vừa và nhỏ, vật liệu và độ dày của chi tiết hàn có lợi cho phương pháp hàn điểm hoặc hàn khí bảo vệ.

3: Phôi hàn phải đáp ứng được các yêu cầu về quy trình hàn của robot hàn về độ chính xác về kích thước và độ chính xác lắp ráp.

4: Các thiết bị sử dụng với robot hàn như thiết bị hàn tự động, thiết bị định vị hàn phải có khả năng phối hợp hành động trực tuyến với robot hàn để nhịp độ sản xuất được kịp thời.

Robot Yooheart được sử dụng rộng rãi trong hàn hồ quang, hàn điểm, cắt plasma, dập, phun, mài, nạp và dỡ máy công cụ, xếp pallet, xử lý, giảng dạy và các lĩnh vực khác, để tạo ra giá trị cho khách hàng. Nếu bạn có nhu cầu này, hãy nhanh chóng liên hệ với chúng tôi!