Các thành phần của Robot hàn

Robot hàn là một bộ máy tính, điện tử, cảm biến, trí tuệ nhân tạo và các khía cạnh kiến ​​thức khác thuộc một trong những thiết bị tự động, hiện đại. Robot hàn được cấu tạo chủ yếu từ thân robot và thiết bị hàn tự động. Robot hàn dễ đạt được độ ổn định và Cải tiến sản phẩm hàn, có thể sản xuất liên tục 24 giờ, cải thiện đáng kể hiệu quả sản xuất và thay thế công việc nhân tạo dài hạn trong môi trường có hại. Được sử dụng trực tiếp để hàn hồ quang, hàn điện trở, hàn khí và các robot hàn khác. Công ty Trách Nhiệm Hữu Hạn.Xiaobian sẽ hướng dẫn bạn hiểu các thành phần của phân tích rô bốt hàn!

Một, một thành phần robot hàn

1, phần thực hiện: đây là robot hàn để hoàn thành nhiệm vụ hàn và truyền lực hoặc mô-men xoắn và thực hiện các hành động cụ thể của cơ cấu cơ khí. Bao gồm thân robot hàn, cánh tay, cổ tay, bàn tay, v.v.

2, phần điều khiển: chịu trách nhiệm điều khiển cơ cấu cơ khí theo chương trình quy định và theo dõi yêu cầu, giữa các vị trí xác định để hoàn thành công việc hàn các linh kiện điện tử, điện và hệ thống máy tính.

3. Phần nguồn và phần truyền động: nó có thể cung cấp và truyền các linh kiện, thiết bị năng lượng cơ học cho phần chấp hành, nguồn điện hầu hết là điện hoặc thủy lực.

4, hỗ trợ quy trình: chủ yếu bao gồm cung cấp điện cho robot hàn, nguồn cấp dây, thiết bị cung cấp không khí, v.v.

Hai, sự lựa chọn tự do của robot hàn

Cánh tay và cổ tay của robot hàn là các bộ phận hoạt động cơ bản. của cổ tay là chuyển động quay của ba trục thẳng đứng X, Y và Z, thường được gọi là trục lăn, cao độ và độ lệch.

Khi khách hàng mua và sử dụng rô bốt hàn, cần xem xét các khía cạnh sau:

1: Loại hình sản xuất hàn thuộc tính chất sản xuất nhiều loại và hàng loạt nhỏ.

2: Kích thước cấu tạo của chi tiết hàn chủ yếu là chi tiết hàn cỡ vừa và nhỏ, vật liệu và chiều dày của chi tiết hàn có lợi cho phương pháp hàn là hàn điểm hoặc hàn che chắn khí.

3: Khoảng trống được hàn có thể đáp ứng các yêu cầu quy trình hàn của rô bốt hàn về độ chính xác kích thước và độ chính xác lắp ráp.

4: Các thiết bị được sử dụng với rô bốt hàn, chẳng hạn như thiết bị hàn tự động và thiết bị định vị hàn, phải có khả năng phối hợp hành động trực tuyến với rô bốt hàn, để nhịp điệu sản xuất diễn ra đúng lúc.

Robot Yooheart được sử dụng rộng rãi trong hàn hồ quang, hàn điểm, cắt plasma, dập, phun, mài, xếp dỡ máy công cụ, xếp dỡ, xếp dỡ, giảng dạy và các lĩnh vực khác, nhằm tạo ra giá trị cho khách hàng. tham khảo ý kiến ​​của chúng tôi!