Robot công nghiệp là cơ sở hạ tầng của các sản phẩm tự động hóa công nghiệp, hệ thống điều khiển servo là một phần quan trọng của robot.
Yêu cầu về động cơ servo của robot công nghiệp cao hơn nhiều so với các bộ phận khác
Tuy nhiên, đối với các nhà sản xuất robot và người sử dụng robot, việc lựa chọn một hệ thống điều khiển servo phù hợp luôn là một nhiệm vụ khó khăn. Trong tổng chi phí sản xuất robot công nghiệp, chi phí của hệ thống điều khiển servo cao tới 70% (bao gồm cả bộ giảm tốc), và thân máy và các phụ kiện liên quan chỉ chiếm chưa đến 30%, do đó có thể thấy rằng hệ thống điều khiển servo là một phần quan trọng trong việc thực hiện điều khiển thân máy robot và điều khiển cơ cấu truyền động.
Trước hết, động cơ servo cần có phản ứng nhanh. Thời gian của động cơ từ khi nhận được tín hiệu lệnh đến khi hoàn thành trạng thái làm việc theo yêu cầu của lệnh phải ngắn. Thời gian phản ứng của tín hiệu lệnh càng ngắn thì độ nhạy của hệ thống servo điện càng cao, hiệu suất phản ứng nhanh càng tốt. Nói chung, kích thước của hằng số thời gian cơ điện của động cơ servo được sử dụng để minh họa hiệu suất phản ứng nhanh của động cơ servo.
Tuy nhiên, đối với các nhà sản xuất robot và người sử dụng robot, việc lựa chọn một hệ thống điều khiển servo phù hợp luôn là một nhiệm vụ khó khăn. Trong tổng chi phí sản xuất robot công nghiệp, chi phí của hệ thống điều khiển servo cao tới 70% (bao gồm cả bộ giảm tốc), và thân máy và các phụ kiện liên quan chỉ chiếm chưa đến 30%, do đó có thể thấy rằng hệ thống điều khiển servo là một phần quan trọng trong việc thực hiện điều khiển thân máy robot và điều khiển cơ cấu truyền động.
Thứ hai, tỷ số quán tính mô men khởi động của động cơ servo lớn. Trong trường hợp tải trọng dẫn động, động cơ servo của robot cần có mô men khởi động lớn và mômen quán tính nhỏ.
Cuối cùng, động cơ servo phải có tính liên tục và tính tuyến tính của các đặc tính điều khiển. Với sự thay đổi của tín hiệu điều khiển, tốc độ của động cơ có thể thay đổi liên tục và đôi khi tốc độ tỷ lệ thuận với tín hiệu điều khiển hoặc gần tỷ lệ thuận.
Tất nhiên, để phù hợp với hình dạng của robot, động cơ servo phải có kích thước, khối lượng và kích thước trục nhỏ. Ngoài ra, có thể chịu được điều kiện vận hành khắc nghiệt, có thể thực hiện các thao tác tăng tốc, giảm tốc dương, âm rất thường xuyên và có thể chịu được quá tải gấp nhiều lần trong thời gian ngắn.
Động cơ servo Yooheart với cảm biến có độ chính xác cao, có thể cung cấp chính xác tín hiệu điện đầu ra. Đồng thời, robot Yooheart có ưu điểm là phạm vi tốc độ đủ lớn và khả năng chịu tải tốc độ thấp đủ mạnh, khả năng phản ứng nhanh và khả năng chống nhiễu mạnh, do đó chuyển động của robot Yooheart nhanh, độ chính xác vị trí cao, thực hiện hành động chính xác.
Thời gian đăng: 12-05-2022
