Robot công nghiệp là cơ sở hạ tầng của các sản phẩm tự động hóa trong công nghiệp, hệ thống điều khiển servo là một phần quan trọng của robot.
Yêu cầu động cơ servo của rô bốt công nghiệp cao hơn nhiều so với các bộ phận khác
Tuy nhiên, đối với các nhà sản xuất robot và người sử dụng robot, việc lựa chọn một hệ thống điều khiển servo thích hợp luôn là một nhiệm vụ khó khăn.Trong tổng chi phí chế tạo rô bốt công nghiệp, giá thành của hệ thống điều khiển servo cao tới 70% (bao gồm cả bộ giảm tốc), còn thân máy và các phụ kiện liên quan chỉ chiếm dưới 30%, nên có thể thấy rằng hệ thống điều khiển servo là một phần quan trọng của việc thực hiện điều khiển cơ thể robot và điều khiển cơ cấu lái.
Trước hết, động cơ servo được yêu cầu phải có phản ứng nhanh.Thời gian của động cơ từ khi nhận được tín hiệu hướng dẫn đến khi hoàn thành trạng thái làm việc cần thiết của lệnh phải ngắn.Thời gian phản hồi của tín hiệu lệnh càng ngắn, độ nhạy của hệ thống servo điện càng cao, hiệu suất phản hồi nhanh càng tốt.Nói chung, kích thước của hằng số thời gian cơ điện của động cơ servo được sử dụng để minh họa hiệu suất của phản ứng nhanh của động cơ servo.
Tuy nhiên, đối với các nhà sản xuất robot và người sử dụng robot, việc lựa chọn một hệ thống điều khiển servo thích hợp luôn là một nhiệm vụ khó khăn.Trong tổng chi phí chế tạo rô bốt công nghiệp, giá thành của hệ thống điều khiển servo cao tới 70% (bao gồm cả bộ giảm tốc), còn thân máy và các phụ kiện liên quan chỉ chiếm dưới 30%, nên có thể thấy rằng hệ thống điều khiển servo là một phần quan trọng của việc thực hiện điều khiển cơ thể robot và điều khiển cơ cấu lái.
Thứ hai, tỷ số quán tính mômen khởi động của động cơ servo lớn, trong trường hợp tải dẫn động, động cơ servo của rô bốt bắt buộc phải có mômen khởi động lớn và mômen quán tính nhỏ.
Cuối cùng, động cơ servo phải có tính liên tục và tuyến tính của các đặc tính điều khiển.Với sự thay đổi của tín hiệu điều khiển, tốc độ của động cơ có thể thay đổi liên tục, và đôi khi tốc độ tỷ lệ thuận với tín hiệu điều khiển hoặc xấp xỉ tỷ lệ thuận.
Tất nhiên, để phù hợp với hình dạng của robot, động cơ servo phải có kích thước, khối lượng và kích thước trục nhỏ, đồng thời có thể chịu được các điều kiện hoạt động khắc nghiệt, có thể thực hiện hoạt động tích cực và tiêu cực và tăng tốc và giảm tốc rất thường xuyên, và có thể chịu được quá tải gấp mấy lần trong thời gian ngắn.
Động cơ servo Yooheart với cảm biến chính xác cao, có thể cung cấp chính xác đầu ra của tín hiệu điện. Đồng thời, robot Yooheart có ưu điểm là dải tốc độ đủ lớn và khả năng mang tốc độ thấp đủ mạnh, khả năng phản hồi nhanh và khả năng chống nhiễu mạnh Do đó, chuyển động của robot Yooheart nhanh chóng, độ chính xác vị trí cao, thực hiện hành động chính xác.
Thời gian đăng: Tháng 5-12-2022
