Cánh tay rô bốt và kẹp —— cánh tay người

Bộ kẹp của rô bốt công nghiệp, còn được gọi là bộ tác dụng cuối, được lắp trên cánh tay của rô bốt công nghiệp để nắm phôi hoặc thực hiện các thao tác trực tiếp.Nó có chức năng kẹp chặt, vận chuyển và đặt phôi đến một vị trí nhất định, giống như tay cơ mô phỏng theo tay người thì đầu kẹp cuối bắt chước tay người.Cánh tay cơ khí và bộ kẹp cuối hoàn toàn cấu thành vai trò của cánh tay người.

I. Bộ kẹp cuối thông thường

Bàn tay không có ngón, chẳng hạn như móng vuốt song song; Nó có thể là một cái gắp hình người hoặc một công cụ cho công việc chuyên nghiệp, chẳng hạn như súng phun hoặc công cụ hàn gắn trên cổ tay của rô bốt.

1. Cốc hút chân không

Nói chung, các vật thể được hấp thụ bằng cách điều khiển máy bơm không khí.Theo các dạng khác nhau của đồ vật cần cầm nắm, bề mặt của đồ vật phải nhẵn và không được quá nặng.Các kịch bản ứng dụng bị hạn chế, thường là cấu hình tiêu chuẩn của cánh tay cơ.

2. Máy gắp mềm

Bàn tay mềm mại được thiết kế và sản xuất bằng vật liệu mềm đã thu hút sự chú ý rộng rãi.Bàn tay mềm có thể đạt được hiệu quả của sự biến dạng bằng cách sử dụng vật liệu mềm dẻo, và có thể che vật thể mục tiêu một cách thích ứng mà không cần biết trước hình dạng và kích thước chính xác của nó.Nó được kỳ vọng sẽ giải quyết vấn đề sản xuất tự động quy mô lớn các mặt hàng không thường xuyên và dễ vỡ.

3. Thường được sử dụng trong công nghiệp - các ngón tay song song

Điều khiển điện, cấu trúc đơn giản, trưởng thành hơn, được sử dụng phổ biến trong công nghiệp.

4. Tương lai - Bàn tay khéo léo nhiều ngón

Nói chung, góc và độ mạnh có thể được điều chỉnh chính xác thông qua điều khiển điện để đạt được những cảnh quay phức tạp.So với bàn tay cứng nhắc truyền thống, việc áp dụng bàn tay đa cấp độ tự do giúp cải thiện đáng kể sự khéo léo và khả năng điều khiển của bàn tay khéo léo nhiều ngón tay.

Khi lợi tức nhân khẩu học biến mất, làn sóng thay thế máy móc đang đến và nhu cầu về robot đang tăng lên nhanh chóng.Là đối tác tốt nhất của tay máy cơ khí, thị trường tay nắm cuối trong nước cũng sẽ mở ra sự phát triển nhanh chóng.

II.Máy gắp nước ngoài

1. Máy gắp mềm

Khác với các loại máy gắp cơ học truyền thống, máy gắp mềm chứa đầy không khí bên trong và sử dụng vật liệu đàn hồi bên ngoài, có thể giải quyết những khó khăn hiện tại trong việc gắp và gắp trong lĩnh vực rô bốt công nghiệp. Nó có thể được sử dụng trong thực phẩm, nông nghiệp, hóa chất hàng ngày, hậu cần và các lĩnh vực khác.

2, vuốt bám dính tĩnh điện

Kẹp kẹp độc đáo, sử dụng nguyên lý hấp phụ tĩnh điện. Kẹp kết dính điện linh hoạt và có thể dễ dàng xếp chồng các vật liệu như da, lưới và sợi composite với độ chính xác đủ để giữ một sợi tóc.

3. Khí nén hai ngón tay, ba ngón tay

Mặc dù công nghệ chủ yếu trên thị trường do các công ty nước ngoài làm chủ, nhưng khả năng học hỏi trong nước rất mạnh, dù là vuốt điện hay vuốt dẻo, các công ty trong nước đều làm tốt trong cùng lĩnh vực và có lợi thế hơn về giá thành. hãy xem các nhà sản xuất trong nước đang làm như thế nào.

III.Máy gắp trong nước

Cấu hình ba ngón tay có thể cấu hình lại: Như được hiển thị trong thiết kế sau, so với bàn tay robot khéo léo năm ngón tay, thông qua ba ngón tay đề cập đến việc lấy cấu hình có thể cấu hình lại theo mô-đun hiệu quả hơn, không bị mất hoặc hư hỏng là tiền đề của sự khéo léo, giảm đáng kể sự phức tạp của cơ chế và hệ thống điều khiển điện, có thể đạt được nhào trộn, nắm, giữ, kẹp, với nhận thức, sức mạnh có thể được điều chỉnh để nắm bắt các quy tắc và hình dạng bất thường của phôi, tính phổ quát mạnh mẽ, phạm vi Grab từ vài mm đến 200 mm, trọng lượng dưới 1kg, tải sức chứa 5kg.

Bàn tay khéo léo nhiều ngón là tương lai. tự do hơn, nhiều hơn có thể thích nghi với môi trường phức tạp, có thể thực hiện nhiều nhiệm vụ, tính chung mạnh mẽ, có thể đạt được nhiều loại chuyển đổi linh hoạt giữa trạng thái cấu trúc, nhào trộn, kẹp, giữ đa dạng hóa khả năng cầm nắm và hoạt động, vượt ra ngoài các phương tiện truyền thống nhiều hơn nữa. chức năng của tay rô bốt.