Bộ kẹp của rô bốt công nghiệp, còn được gọi là bộ phận tác động cuối, được lắp trên cánh tay của rô bốt công nghiệp để kẹp chặt phôi hoặc thực hiện trực tiếp các thao tác. Nó có chức năng kẹp, vận chuyển và đặt phôi vào một vị trí nhất định. Cũng giống như cánh tay cơ khí mô phỏng cánh tay con người, bộ kẹp cuối cũng mô phỏng bàn tay con người. Cánh tay cơ khí và bộ kẹp cuối hoàn toàn cấu thành vai trò của cánh tay con người.
I. Đầu kẹp chung
Một bàn tay không có ngón tay, chẳng hạn như móng vuốt song song; Nó có thể là một dụng cụ kẹp hình người, hoặc một công cụ cho công việc chuyên nghiệp, chẳng hạn như súng phun hoặc dụng cụ hàn gắn trên cổ tay của rô-bốt.
1. Cốc hút chân không
Nói chung, các vật thể được hấp thụ bằng cách điều khiển máy bơm khí. Theo các hình dạng khác nhau của các vật thể cần nắm bắt, bề mặt của các vật thể phải nhẵn và không được quá nặng. Các tình huống ứng dụng bị hạn chế, thường là cấu hình tiêu chuẩn của cánh tay cơ khí.
2. Kẹp mềm
Bàn tay mềm được thiết kế và sản xuất bằng vật liệu mềm đã thu hút sự chú ý rộng rãi. Bàn tay mềm có thể đạt được hiệu ứng biến dạng bằng cách sử dụng vật liệu linh hoạt và có thể thích ứng bao phủ vật thể mục tiêu mà không cần biết trước hình dạng và kích thước chính xác của nó. Dự kiến sẽ giải quyết vấn đề sản xuất tự động quy mô lớn các mặt hàng không đều và dễ vỡ.
3. Thường dùng trong công nghiệp — ngón tay song song
Điều khiển điện, cấu trúc đơn giản, hoàn thiện hơn, được sử dụng phổ biến trong công nghiệp.
4. Tương lai — Bàn tay khéo léo nhiều ngón
Nhìn chung, Góc và lực có thể được điều chỉnh chính xác thông qua điều khiển điện để đạt được khả năng nắm bắt các cảnh phức tạp. So với bàn tay cứng truyền thống, việc áp dụng bàn tay đa bậc tự do cải thiện đáng kể sự khéo léo và khả năng kiểm soát của bàn tay khéo léo nhiều ngón tay.
Khi lợi tức dân số biến mất, làn sóng thay thế máy móc đang đến và nhu cầu về robot đang tăng nhanh chóng. Là đối tác tốt nhất của cánh tay cơ khí, thị trường nội địa của end grip cũng sẽ mở ra sự phát triển nhanh chóng.
II. Kẹp nước ngoài
1. Kẹp mềm
Khác với kẹp cơ học truyền thống, kẹp mềm chứa đầy không khí bên trong và sử dụng vật liệu đàn hồi bên ngoài, có thể giải quyết những khó khăn hiện nay trong việc gắp và nhặt trong lĩnh vực robot công nghiệp. Có thể sử dụng trong thực phẩm, nông nghiệp, hóa chất hàng ngày, hậu cần và các lĩnh vực khác.
2, móng bám dính tĩnh điện
Kiểu kẹp móng độc đáo, sử dụng nguyên lý hấp phụ tĩnh điện. Kẹp dính điện của nó rất linh hoạt và có thể dễ dàng xếp chồng các vật liệu như da, lưới và sợi tổng hợp với độ chính xác đủ để giữ chặt một sợi tóc.
3. Khí nén hai ngón tay, ba ngón tay
Mặc dù công nghệ chính trên thị trường đều do các công ty nước ngoài nắm giữ, nhưng khả năng học hỏi trong nước lại rất mạnh, dù là gắp điện hay gắp linh hoạt, các công ty trong nước đều làm tốt trong cùng lĩnh vực, hơn nữa có lợi thế lớn hơn về chi phí. Chúng ta hãy cùng xem các nhà sản xuất trong nước đang làm như thế nào.
III. Máy kẹp trong nước
Cấu hình ba ngón tay có thể định cấu hình lại: Như thể hiện trong thiết kế sau, so với bàn tay robot khéo léo năm ngón tay, áp dụng ba chỉ để nắm hiệu quả hơn cấu hình mô-đun có thể định cấu hình lại, có thể không mất mát hoặc hư hỏng là tiền đề của sự khéo léo, giảm đáng kể sự phức tạp của cơ chế và hệ thống điều khiển điện, có thể đạt được nhào, kẹp, giữ, kẹp chặt, với nhận thức, sức mạnh có thể được điều chỉnh để nắm các quy tắc và hình dạng không đều của phôi, tính phổ quát mạnh mẽ, Phạm vi nắm từ vài mm đến 200 mm, trọng lượng dưới 1kg, khả năng chịu tải 5kg.
Bàn tay khéo léo nhiều ngón tay là tương lai. Mặc dù hiện nay được sử dụng trong nghiên cứu trong phòng thí nghiệm, chưa được sản xuất quy mô lớn và sử dụng trong công nghiệp, đồng thời giá thành đắt đỏ, nhưng sản phẩm gần nhất với bàn tay con người, có nhiều tự do hơn, có thể thích nghi hơn với môi trường phức tạp, có thể thực hiện nhiều nhiệm vụ, tính phổ biến mạnh mẽ, có thể đạt được nhiều trạng thái chuyển đổi linh hoạt giữa cấu trúc, nhào, kẹp, giữ, khả năng cầm nắm và vận hành đa dạng hơn, vượt xa các phương tiện truyền thống. Phạm vi chức năng của bàn tay robot.
Thời gian đăng: 10-11-2021
