Có nhiều lý do khiến robot hàn bị cháy vòi phun. Vòi phun được thay thế thường xuyên. Biểu hiện là: đầu ra của vòi phun bị mòn, dẫn đến việc cấp dây bị lệch và đường hàn thực tế bị dịch chuyển, tức là vị trí của điểm TCP bị dịch chuyển, dẫn đến độ lệch hàn hoặc rò rỉ hàn, v.v. Các khuyết tật hàn xảy ra. Các điểm chính như sau:
1. Nguyên nhân khiến đầu tiếp xúc bị hỏng
Bản thân vòi phun của robot hàn bị mòn. Robot hàn bắt nguồn từ sự mài mòn ở đầu ra của vòi phun do ma sát của dây cấp liên tục dưới nhiệt độ tăng cao của vòi phun. Khi robot hàn hàn, thường dẫn đến lỗi hiệu chuẩn và ảnh hưởng đến hiệu quả sản xuất. Chúng ta nên cố gắng giảm nhiệt độ của vòi phun, bao gồm thành phần của vòi phun và quá trình xử lý cấu trúc vòi phun của robot hàn. Vật liệu của vòi phun: đồng thau, đồng đỏ, đồng crôm zirconi là tốt nhất; thậm chí các thành phần gốm được thêm vào vòi phun để tăng khả năng chống mài mòn. Một lần nữa, độ chính xác xử lý của đầu tiếp xúc, do độ chính xác của thiết bị xử lý hoặc các vấn đề khác, độ hoàn thiện lỗ bên trong và độ đồng tâm của vòi phun robot hàn không đủ tốt.
2. Hồ quang không ổn định, gây ra hồ quang cháy ngược
Một trong những nguyên nhân gây ra lỗi robot hàn bao gồm đánh lửa hồ quang kém, hồ quang không ổn định, cấp dây kém và độ sạch của bề mặt phôi, v.v., nhưng không nhất thiết ảnh hưởng đến hiệu suất của chính vòi phun. Lúc này, lỗi hàn có liên quan sơ bộ đến đặc điểm của nguồn điện hàn, chất lượng dây hàn, hiệu ứng cấp dây, ống cấp dây và thiết kế cấu trúc của vòi phun, v.v. Khi điểm dẫn điện từ dây hàn đến vòi phun liên tục thay đổi, tuổi thọ của nó chỉ bằng một nửa so với khi điểm dẫn điện ổn định.
3. Lý do về độ thẳng của dây và độ hoàn thiện bề mặt
Dây hàn robot hàn thường được đóng gói trong xi lanh hoặc đĩa, và cũng có gờ hoặc gân, vì vậy nó có thể ảnh hưởng đến tiếp xúc giữa dây hàn và vòi phun. ma sát. Tuổi thọ của vòi phun khi dây bẩn có thể chỉ bằng một phần ba so với dây sạch; để đánh giá chất lượng của dây, mức độ giảm ứng suất ủ của dây robot hàn, hiệu suất là độ thẳng của nó. Bài kiểm tra là: 50mm trước mỏ hàn nhào lộn Dây hàn có thể tự động uốn cong không, uốn về phía trước có nghĩa là dây quá mềm, uốn ở phía sau có nghĩa là quá cứng, dây cứng là đắt nhất đối với vòi phun; thứ hai, ống cấp dây từ bộ cấp dây đến súng hàn có bị cong không, Nó cũng sẽ khiến dây bị cong.
Các biện pháp cải tiến cho vòi phun robot hàn
1. Mua vòi phun crom-zirconium-đồng, sản phẩm của các thương hiệu lớn có độ chính xác gia công được đảm bảo.
2. Robot hàn nắn thẳng dây.
3. Đầu phun của robot hàn phải được siết chặt bằng kìm. Chỉ vặn bằng tay là không đủ, hồ quang không ổn định và đầu phun đắt hơn!
4. Trạm vệ sinh súng hàn robot diễn ra bình thường và dầu silicon chống bắn tóe đã được phun.
5. Nói chung, điện áp nhỏ hơn được sử dụng và công thức gần đúng 14 + 0,04 * dòng điện được chọn. Điện áp cao và tổn thất lớn.
6. Robot hàn phải thường xuyên vệ sinh ống cấp dây.
7. Chất lượng dây hàn của robot cũng là yếu tố quyết định.
Thời gian đăng: 19-08-2022
