Sản xuất công nghiệp là mắt xích quan trọng thúc đẩy phát triển kinh tế xã hội, hiện nay nghiên cứu thiết bị hàn tự động ngày càng sâu rộng, cụ thể, được ứng dụng rộng rãi trong sản xuất các loại kết cấu hàn.
Trong quá trình hàn tự động, kiểm soát hợp lý thông minh và kỹ thuật số của lỗi khe hở lắp ráp hàn ở một mức độ nhất định, trên cơ sở này, cũng để xem xét sự khác biệt vị trí phôi, độ lệch mối nối phôi và các yếu tố khác. Do đó, công nghệ theo dõi đường hàn bằng laser đóng vai trò quan trọng trong quá trình hàn.
Hàn bệ xe bồn xi măng, quỹ đạo trái đất bảy trục, quay tám trục bằng hàn laser
- Vị trí của phôi thay đổi rất nhiều
- Có độ lệch tại điểm kết nối phôi
-Yêu cầu độ chính xác hàn cao
- Môi trường hàn kém và có khói
Trong trường hợp này, robot thông minh Yooheart HY1006A-145 được sử dụng để hàn với hệ thống theo dõi đường hàn bằng laser, có tính linh hoạt, ổn định và độ tin cậy cao.
Trước mỗi lần hàn, thiết bị sẽ quét và ghi lại tọa độ mối hàn thông qua vị trí mối hàn, sau đó tính toán độ lệch tọa độ bằng thuật toán bên trong và đưa các tham số tọa độ tham chiếu vào thời gian thực tế để hiệu chỉnh độ lệch thực tế theo thời gian, nhằm đảm bảo độ kín và tính toàn vẹn của sản phẩm sau khi hàn.
Phương pháp "Bốn điểm giao nhau"
Như mọi người đã biết, hai điểm xác định một đường thẳng, nhưng cụm chi tiết gia công sẽ tạo thành Góc, thuật toán thông thường không thể xác định vị trí của nó, điều này đòi hỏi phải sử dụng phương pháp "giao nhau" ở vị trí bốn giờ, hai đường thẳng giao nhau tạo ra điểm giao nhau, thuật toán đặc biệt thông qua việc xác định tọa độ bốn điểm đã biết để tính toán vị trí tọa độ điểm giao nhau, để đạt được mục đích hàn.
Hệ thống theo dõi đường may bằng laser
Hệ thống theo dõi đường hàn laser chủ yếu bao gồm các cảm biến laser và thiết bị đầu cuối giám sát. Cảm biến laser được sử dụng để thu thập chủ động và xử lý thông tin đường hàn theo thời gian thực, đồng thời duy trì giao tiếp theo thời gian thực với rô bốt công nghiệp. Thiết bị đầu cuối giám sát Giám sát và cấu hình các cảm biến. Hệ thống cũng có chức năng định vị, theo dõi và quét trước khi hàn để đáp ứng nhu cầu hàn thông minh.
Nguyên lý hoạt động: Quét mối hàn, ghép ảnh đám mây điểm, thuật toán xác định chính xác các điểm đặc trưng và dữ liệu tính toán thời gian thực được gửi đến robot, thành các lệnh điều khiển, sửa đổi hoặc hướng dẫn hoạt động của robot.
Dung dịch tấm sóng
Giải pháp hàn chốt tự động lỗ tròn
Giải pháp đường may tròn
Giải pháp ống
Yunhua Intelligent có thể cung cấp các giải pháp tự động hóa an toàn, hiệu quả và triển khai nhanh chóng cũng như các giải pháp hệ thống thời gian thực. Hệ thống theo dõi đường hàn bằng thị giác laser cho phép robot hàn thực hiện việc định vị và theo dõi đường hàn theo thời gian thực, đồng thời hiệu chỉnh quỹ đạo hàn theo độ lệch đường hàn trong quá trình hàn, để thực hiện hàn thông minh thực sự.
Thời gian đăng: 09-04-2022
