Đặc điểm của Robot công nghiệp

1. Tính linh hoạt
2. Đối thoại giữa người và máy
3. Tính năng ứng dụng


Phân tích công nghệ ứng dụng của Robot hàn
1. Phát triển chung robot và thiết bị hàn
Sự phát triển của một vài thế hệ robot gần đây dựa trên sự phát triển của thiết bị hàn để hoàn thành một số chức năng hàn chuyên biệt, chẳng hạn như điều chỉnh dần dần các thông số hàn, hàn điền dây ngắt quãng bằng công nghệ đồng bộ dệt trong quá trình hàn TIG và cảm biến hàn hồ quang (hàn hồ quang). Chức năng theo dõi) và chức năng giám sát hàn thời gian thực, v.v., được phát triển theo nhu cầu của quá trình hàn.
Tương tự như vậy, các nhà sản xuất thiết bị hàn cũng đã có nhiều cải tiến trong thiết kế nguồn điện hàn để thực hiện hàn tự động bằng robot. Ví dụ, robot có thể phát hiện điện áp cao được sử dụng ở vị trí mối hàn và nguồn điện hàn được tích hợp sẵn; giao diện truyền thông với robot Một mặt, nhiều nhà sản xuất máy hàn đã áp dụng giao diện truyền thông thuận tiện và nhanh chóng.
2. Ứng dụng robot hàn trong việc nâng cao hiệu quả sản xuất
(1) Nâng cao độ chính xác và đảm bảo hàn tốc độ cao
Ứng dụng robot trong sản xuất có nghĩa là theo đuổi hiệu suất cao và chất lượng hàn cao. Do đó, tất cả các nhà sản xuất robot đều tìm kiếm sự đột phá về tốc độ hàn và độ chính xác cao của robot trong điều khiển quỹ đạo là sự đảm bảo đáng tin cậy cho hàn tốc độ cao.
(2) Chức năng hàn phối hợp hai máy
Đôi khi chúng ta gặp phải các phôi dài, và các mối hàn được phân bổ ở cả hai đầu của phôi. Nếu sử dụng một robot để hàn, biến dạng hàn sẽ không đồng nhất do hai đầu hàn khác nhau cùng một lúc, do đó phôi sẽ bị xoắn và biến dạng theo hướng chiều dài. Phôi hàn khó có thể đáp ứng các yêu cầu về kích thước. Đối với loại phôi này, chúng tôi thường sử dụng hai robot để hàn phối hợp cùng một lúc, điều này thúc đẩy công nghệ hàn phối hợp máy kép hai robot. Công nghệ này thường được sử dụng trong hàn trục sau ô tô và ống giảm thanh.
2 robot tương ứng với 1 bộ định vị được điều khiển bởi trục ngoài của robot. Có hai bộ phận đối xứng gương trên phôi được đặt dọc theo chiều dài của bộ định vị. Hai mối hàn chu vi tương tự yêu cầu hai robot trên bộ định vị. Có thể đạt được hàn đồng thời và phối hợp trong khi quay, theo cách này, hiệu quả sản xuất hàn có thể tăng gấp đôi.

Thời gian đăng: 04-08-2022