Thông tin thêm về Robot hàn

Công nghệ ứng dụng robot hàn là sự kết hợp giữa công nghệ robot, công nghệ hàn và công nghệ kỹ thuật hệ thống. Robot hàn có thể được ứng dụng vào sản xuất thực tế và phát huy hết lợi thế của chúng hay không phụ thuộc vào việc cải tiến chung các công nghệ này, và công nghệ kỹ thuật hệ thống là công nghệ robot. và chất kết dính cho công nghệ hàn. Hiện nay, quy trình hàn đang trở thành quy trình chính thống trong sản xuất công nghiệp với tốc độ đáng báo động, và chất lượng hàn và năng suất hàn là những vấn đề không thể bỏ qua đối với bất kỳ doanh nghiệp nào, vì vậy việc ứng dụng rộng rãi robot hàn là điều bắt buộc.

Đặc điểm của Robot công nghiệp

自行车车架 00_00_00-00_00_30

1. Tính linh hoạt

Robot là máy làm việc ba chiều CNC có sáu bậc tự do, không chỉ có thể thực hiện khả năng tiếp cận vị trí mỏ hàn mà còn có thể thực hiện thay đổi góc của mỏ hàn. Mặc dù độ chính xác của nó không thể so sánh với các máy công cụ truyền thống, nhưng đối với sản xuất hàn, khả năng lặp lại của robot đã được hoàn thiện để có năng lực

Xét về mặt hoạt động, sự cân bằng giữa mua sắm và sản lượng thiết bị là rất quan trọng đối với doanh nghiệp. Ngoài ảnh hưởng của thị trường, chu kỳ thay thế sản phẩm tương đối ngắn. Nếu sử dụng máy hàn chuyên dụng để sản xuất hàn, máy hàn chuyên dụng khó có thể nhanh chóng thích ứng với những thay đổi của sản phẩm khi sản phẩm thay đổi, do đó cản trở tốc độ đưa sản phẩm mới vào sản xuất. Sự chậm trễ này rất có thể sẽ ảnh hưởng nghiêm trọng đến sự phát triển nhanh chóng của doanh nghiệp. Sử dụng robot để sản xuất hàn, doanh nghiệp chỉ cần biên soạn một chương trình mới là có thể hiện thực hóa việc sản xuất sản phẩm mới, giúp doanh nghiệp nắm bắt cơ hội trên thị trường.

2. Đối thoại giữa người và máy

Đối thoại giữa người và máy có nghĩa là tăng cường tự động hóa, điều này cũng mang lại cho chúng ta hiệu quả và lợi ích. Đối thoại giữa người và máy là sự trao đổi "lệnh" và "cảm biến", và sự phát triển của nó phụ thuộc vào sự phát triển của công nghệ cảm biến. Hiện nay, ngày càng có nhiều cảm biến khác nhau được sử dụng trên trạm làm việc của robot hàn. Ví dụ, việc theo dõi quá trình hàn có thể được thực hiện bằng thiết bị phát hiện dòng điện; việc phát hiện vị trí của mối hàn có thể được thực hiện bằng cách sử dụng cảm biến thị giác.

3. Tính năng ứng dụng

xe máy, máy móc xây dựng, nhà máy sản xuất đồ nội thất, kệ, phần cứng, đóng tàu, bếp lò, đầu máy xe lửa và các ngành công nghiệp khác. Ô tô là ngành sử dụng nhiều nhất và sớm nhất robot hàn. Robot hàn trong các doanh nghiệp sản xuất ô tô và sản xuất phụ tùng ô tô chiếm 76% tổng số robot hàn. Trong ngành công nghiệp ô tô, tỷ lệ robot hàn điểm so với robot hàn hồ quang là 3:2, trong khi các ngành công nghiệp khác chủ yếu là robot hàn hồ quang.
(2) Từ những năm 1990, việc đưa công nghệ tiên tiến, thiết bị sản xuất và thiết bị xử lý vào đã nhanh chóng nâng cao trình độ sản xuất ô tô của nước tôi lên sản xuất quy mô lớn và robot hàn nước ngoài đã vào Trung Quốc với số lượng lớn.
(3) Trình độ thiết bị hàn của nước tôi, trình độ sản xuất thiết bị gia công trước, sau và năng lực tích hợp hệ thống vẫn còn khoảng cách lớn, trực tiếp hạn chế sự phát triển của rô-bốt trong các ngành công nghiệp trong nước khác.
(4) Sự hiểu biết của mọi người về robot còn xa mới đủ. Một số người có yêu cầu quá cao đối với nó, và thiên vị cho rằng bất kể sản phẩm nào cũng có thể hàn được. Chất lượng của robot được sử dụng đại diện cho trình độ sản xuất của một doanh nghiệp. Do đó, doanh nghiệp phải nâng cao trình độ sản xuất để đáp ứng yêu cầu sản xuất của robot hàn.

Máy hàn TIG
Máy hàn TIG

Phân tích công nghệ ứng dụng của Robot hàn

1. Phát triển chung robot và thiết bị hàn

Sự phát triển của một vài thế hệ robot gần đây dựa trên sự phát triển của thiết bị hàn để hoàn thành một số chức năng hàn chuyên biệt, chẳng hạn như điều chỉnh dần dần các thông số hàn, hàn điền dây ngắt quãng bằng công nghệ đồng bộ dệt trong quá trình hàn TIG và cảm biến hàn hồ quang (hàn hồ quang). Chức năng theo dõi) và chức năng giám sát hàn thời gian thực, v.v., được phát triển theo nhu cầu của quá trình hàn.

Tương tự như vậy, các nhà sản xuất thiết bị hàn cũng đã có nhiều cải tiến trong thiết kế nguồn điện hàn để thực hiện hàn tự động bằng robot. Ví dụ, robot có thể phát hiện điện áp cao được sử dụng ở vị trí mối hàn và nguồn điện hàn được tích hợp sẵn; giao diện truyền thông với robot Một mặt, nhiều nhà sản xuất máy hàn đã áp dụng giao diện truyền thông thuận tiện và nhanh chóng.

2. Ứng dụng robot hàn trong việc nâng cao hiệu quả sản xuất

(1) Nâng cao độ chính xác và đảm bảo hàn tốc độ cao

Ứng dụng robot trong sản xuất có nghĩa là theo đuổi hiệu suất cao và chất lượng hàn cao. Do đó, tất cả các nhà sản xuất robot đều tìm kiếm sự đột phá về tốc độ hàn và độ chính xác cao của robot trong điều khiển quỹ đạo là sự đảm bảo đáng tin cậy cho hàn tốc độ cao.

(2) Chức năng hàn phối hợp hai máy

Đôi khi chúng ta gặp phải các phôi dài, và các mối hàn được phân bổ ở cả hai đầu của phôi. Nếu sử dụng một robot để hàn, biến dạng hàn sẽ không đồng nhất do hai đầu hàn khác nhau cùng một lúc, do đó phôi sẽ bị xoắn và biến dạng theo hướng chiều dài. Phôi hàn khó có thể đáp ứng các yêu cầu về kích thước. Đối với loại phôi này, chúng tôi thường sử dụng hai robot để hàn phối hợp cùng một lúc, điều này thúc đẩy công nghệ hàn phối hợp máy kép hai robot. Công nghệ này thường được sử dụng trong hàn trục sau ô tô và ống giảm thanh.

2 robot tương ứng với 1 bộ định vị được điều khiển bởi trục ngoài của robot. Có hai bộ phận đối xứng gương trên phôi được đặt dọc theo chiều dài của bộ định vị. Hai mối hàn chu vi tương tự yêu cầu hai robot trên bộ định vị. Có thể đạt được hàn đồng thời và phối hợp trong khi quay, theo cách này, hiệu quả sản xuất hàn có thể tăng gấp đôi.

微信图片_20220610114953

Thời gian đăng: 04-08-2022