Bộ định vị hàn có hữu ích cho robot hàn không?
Máy định vị hàn thường được sử dụng trong lĩnh vực công nghiệp và được sử dụng kết hợp với robot hàn. Máy định vị hàn thường được ghép nối với máy hàn thủ công, máy hàn bán tự động, máy hàn tự động, v.v. để giúp nâng cao hiệu quả hàn và ổn định chất lượng. Nhiều người dùng lo lắng về vai trò của máy định vị hàn
Bộ định vị, còn được gọi là bàn lật và bộ định vị, đóng vai trò thay đổi vị trí của phôi trong công việc hàn. Bộ định vị hàn được chia thành bộ định vị hàn kiểu ghế, bộ định vị hàn hình chữ L, bộ định vị hàn hai trục, bộ định vị hàn ba trục, v.v. Người dùng chọn bộ định vị hàn để xác nhận kích thước và trọng lượng của các bộ phận hàn của họ và loại robot nào sẽ sử dụng.
Vai trò của bộ định vị hàn trên robot hàn:
Độ chính xác cao: Bộ định vị hàn có thể xoay phôi đến vị trí hàn lý tưởng, cải thiện bù khoảng cách giữa mỏ hàn và đường hàn, thực hiện hàn chính xác và ổn định chất lượng hàn. Bộ định vị hàn sử dụng bộ giảm tốc RV và độ lặp lại của bộ định vị có thể đạt 0,1 mm.
Tuổi thọ cao: Hệ thống truyền động đơn giản có thể giảm nguy cơ hỏng hóc và robot hàn có thể cải thiện hiệu quả sản xuất.
Bộ định vị hàn và robot hàn thực hiện chuyển động phối hợp, và hệ thống điều khiển có chức năng điều khiển phối hợp được sử dụng để điều khiển chúng đồng đều. Bộ định vị hàn và robot hàn có chuyển động phối hợp không đồng bộ và chuyển động phối hợp đồng bộ. Chuyển động phối hợp đồng bộ làm cho robot hàn và hàn biến đổi. Máy định vị chạy cùng lúc, có thể hàn các phôi phức tạp hơn.
Chức năng chính của bộ định vị mối hàn là xoay phôi trong quá trình hàn để có được vị trí hàn tốt, đáp ứng nhiều yêu cầu về chất lượng và hình thức mối hàn.
Đế của bộ định vị được hàn bằng các thanh thép và tấm thép dày, sau khi xử lý ủ, chất lượng và độ chính xác rất đáng tin cậy.
Quá trình quay được dẫn động bằng động cơ servo và bộ giảm tốc sử dụng bộ giảm tốc có độ chính xác cao, có độ chính xác đáng tin cậy và tốc độ có thể điều chỉnh.
Giải phóng sức lao động. Bộ định vị hàn được điều khiển bởi robot hàn và hệ thống điều khiển thực hiện điều khiển thống nhất. Người vận hành chỉ cần đứng trên trạm lắp ráp và giữ mặt dây chuyền dạy cách xa phạm vi hàn. Bộ định vị hàn có thể tự động kéo mối hàn. , hiển thị đường hàn và robot hàn có thể thực hiện hàn tự động.
Là một loại thiết bị cơ khí, máy định vị thường được thấy ở các công trường xây dựng lớn. Làm thế nào để chọn máy định vị?
1. Yêu cầu chức năng cho máy móc dịch chuyển
Chỉ hành động mà máy dịch chuyển có thể thực hiện được, chẳng hạn như tịnh tiến, nâng hoặc quay. Nếu là tịnh tiến, thì là tịnh tiến tuyến tính hay tịnh tiến đường cong; nếu là chuyển động quay, thì là quay liên tục hay lật ngắt quãng, v.v.;
2. Yêu cầu về tốc độ di chuyển
Phải rõ ràng là nhanh hay chậm, tốc độ không đổi hay tốc độ thay đổi, từng bước hay liên tục thay đổi;
3. Yêu cầu về độ ổn định và độ chính xác của truyền động
Bộ định vị dùng cho hàn tự động yêu cầu độ chính xác truyền động cao, lúc này có thể lựa chọn truyền động trục vít và truyền động bánh răng;
4. Yêu cầu về khả năng tự khóa, bảo vệ quá tải, hấp thụ rung động và các khả năng khác
Nói chung, đối với việc nâng hoặc lật, và đối với các hộp số có nguy cơ lật, vì lý do an toàn, cơ cấu truyền động phải có khả năng tự khóa. Có thể có nhiều chế độ truyền động và các cơ cấu truyền động tương ứng của chúng. Lúc này, cần phải xem xét toàn diện công suất truyền động, kích thước nhỏ gọn, hiệu suất truyền động và chi phí sản xuất giữa chúng.
Thời gian đăng: 01-09-2022
