Với sự phát triển của công nghệ robot hàn, ngày càng nhiều ngành công nghiệp bắt đầu được hưởng lợi từ hàn thông minh, vì nó cung cấp công nghệ tiết kiệm chi phí cho các doanh nghiệp để đạt được trí thông minh, thông tin và tự động hóa các sản phẩm hàn. Trong ngành công nghiệp nặng, trạm hàn robot hàn hồ quang, tích hợp công nghệ robot, quy trình hàn, thiết kế cơ khí, công nghệ cảm biến, công nghệ điều khiển tự động và hệ thống MES và các ngành khác, chủ yếu giải quyết nhu cầu thiết bị tự động hóa của quy trình hàn trong sản xuất cho ngành công nghiệp. Tất nhiên, bất kể ngành nào đạt được hàn thông minh, thì nhìn chung không thể tách rời khỏi dây hàn chất lượng cao, vì chất lượng của dây sẽ có tác động lớn đến tính ổn định của quá trình cấp dây trong quy trình hàn, chất lượng hàn, v.v.
1 thành phần robot hàn hồ quang
Robot công nghiệp có thể lập trình, có hình người, phổ quát và thông minh, và đã được sử dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp. Robot công nghiệp có thể kết hợp với các thiết bị khác để tạo thành các hướng ứng dụng robot khác nhau, các ứng dụng điển hình bao gồm hàn, sơn, lắp ráp, thu thập và sắp xếp (như đóng gói, xếp pallet và SMT), kiểm tra và thử nghiệm sản phẩm, v.v.
Robot hàn hồ quang chủ yếu bao gồm thiết bị hàn hồ quang và hệ thống robot. Hệ thống robot bao gồm thân robot và tủ điều khiển (phần cứng và phần mềm hàn hồ quang, v.v.). Thiết bị hàn hồ quang bao gồm nguồn điện hàn, cơ cấu cấp dây, súng hàn và các bộ phận khác. Robot thông minh hơn cũng được trang bị cảm biến laser hoặc thị giác và hệ thống điều khiển điện. Một trạm làm việc robot hàn hồ quang điển hình được thể hiện trong Hình 1.
Ứng dụng điển hình của trạm làm việc robot hàn hồ quang 2
(1) Trạm hàn robot đơn giản Cách đơn giản nhất của trạm hàn robot hồ quang là một robot đơn, một nguồn điện hàn đơn, súng hàn và đồ gá đơn giản. Loại trạm hàn robot này là cơ bản nhất, nhưng cũng có các thành phần dây chuyền sản xuất robot hàn phức tạp khác. Hình 2 cho thấy một trạm hàn robot hồ quang đơn giản. Robot của trạm làm việc này là robot Fanuc, là bộ truyền động của toàn bộ hệ thống trạm làm việc. Tủ điều khiển là trung tâm não bộ của hệ thống robot, chịu trách nhiệm truyền dữ liệu và tín hiệu của bộ truyền động và điều khiển chuyển động của bộ truyền động. Thiết bị dạy học là giao diện người-máy, trên đó trình gỡ lỗi có thể chỉnh sửa chương trình theo yêu cầu của sản phẩm. Nguồn điện hàn sử dụng máy hàn Lincoln và robot có thể giao tiếp với mạng Arclink, thuận tiện cho việc truyền tín hiệu hàn giữa robot và thợ hàn. Súng hàn TBI và máy hàn, dây hàn và dụng cụ tạo thành một đường dẫn hoàn chỉnh để đạt được mối hàn phôi.
Thông qua việc xây dựng các trạm hàn robot, một số sản phẩm công nghiệp đơn giản có thể được thực hiện hàn tự động. Chỉ cần vị trí của sản phẩm trong dụng cụ được định vị tốt cho một sản phẩm nhất định, chương trình giảng dạy quỹ đạo đường hàn trực tuyến được thực hiện và các thông số quy trình của sản phẩm đông đặc được nhập vào, robot có thể được khởi động để thực hiện hàn tự động sản phẩm. Hàn tấm nặng với trạm hàn này có hình dạng đẹp và chất lượng tốt.
Loại trạm hàn robot này đặc biệt phù hợp với một số phôi hàn nhỏ, chẳng hạn như tấm thẳng, tấm tròn và các phôi khác, khả năng thích ứng mạnh, khả năng tương thích cao hơn; Tuy nhiên, có một vấn đề với loại trạm hàn này: mỗi lần cần phải nạp và dỡ sản phẩm thủ công, và sản phẩm không thể tự động kẹp chặt, dẫn đến toàn bộ trạm hàn robot không thể đạt được khả năng hàn hoàn toàn tự động theo đúng nghĩa.
robot hàn trạm hàn ngoài các thiết bị cơ bản của trạm hàn đơn giản, còn được trang bị thiết bị điều khiển điện bên ngoài, màn hình cảm ứng PC, đồ gá, hệ thống định vị laser và thiết bị thu bụi và hệ thống giám sát, v.v., thông qua các thành phần này để xây dựng một trạm hàn robot hàn hồ quang hoàn thiện hơn, Gọi là trạm làm việc robot thông minh. Một trạm làm việc robot hàn thông minh, định nghĩa chính của nó là có thể hoàn thành độc lập công việc hàn của một loại phôi nhất định và không cần bất kỳ nhân sự nào tham gia vào việc điều chỉnh thiết bị, tức là thực hiện hoạt động không người lái thực sự.
Thời gian đăng: 25-03-2022
