Với sự phát triển của công nghệ rô bốt hàn, ngày càng nhiều ngành công nghiệp bắt đầu được hưởng lợi nhuận từ công nghệ hàn thông minh, vì nó cung cấp công nghệ hiệu quả về chi phí cho các doanh nghiệp nhằm đạt được sự thông minh, thông tin và tự động hóa các sản phẩm hàn.Trong ngành công nghiệp nặng, trạm hàn rô bốt hàn hồ quang, tích hợp công nghệ rô bốt, quy trình hàn, thiết kế cơ khí, công nghệ cảm biến, công nghệ điều khiển tự động và hệ thống MES và các lĩnh vực khác, chủ yếu giải quyết nhu cầu thiết bị tự động hóa quá trình hàn trong sản xuất ngành công nghiệp.Tất nhiên, dù là ngành nào để đạt được dòng hàn thông minh thì nhìn chung không thể tách rời dây hàn chất lượng cao, vì chất lượng của dây sẽ ảnh hưởng lớn đến độ ổn định của cấp dây trong quá trình hàn, chất lượng hàn, v.v. .
1 thành phần robot hàn hồ quang
Robot công nghiệp có thể lập trình, nhân hình, phổ quát và thông minh, và đã được sử dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp.Robot công nghiệp có thể được kết hợp với các thiết bị khác để tạo thành các hướng ứng dụng robot khác nhau, các ứng dụng điển hình bao gồm hàn, sơn, lắp ráp, thu thập và sắp xếp (chẳng hạn như đóng gói, xếp hàng và SMT), kiểm tra và thử nghiệm sản phẩm, v.v.
Robot hàn hồ quang có cấu tạo chủ yếu là thiết bị hàn hồ quang và hệ thống robot.Hệ thống robot bao gồm thân robot và tủ điều khiển (phần cứng và phần mềm hàn hồ quang, v.v.). Thiết bị hàn hồ quang bao gồm nguồn điện hàn, cơ cấu cấp dây, súng hàn và các bộ phận khác.Các robot thông minh hơn cũng được trang bị cảm biến laser hoặc tầm nhìn và hệ thống điều khiển điện.Một trạm làm việc rô bốt hàn hồ quang điển hình được thể hiện trong Hình 1.
Một ứng dụng điển hình của trạm làm việc robot hàn hồ quang 2
(1) Trạm làm việc hàn rô-bốt đơn giản Cách đơn giản nhất của trạm làm việc rô-bốt hàn hồ quang là một rô-bốt duy nhất, một nguồn điện hàn duy nhất, súng hàn và vật cố định đơn giản.Loại máy trạm hàn rô bốt này là cơ bản nhất, nhưng cũng là các thành phần dây chuyền sản xuất hàn rô bốt phức tạp khác.Hình 2 mô tả một trạm làm việc rô bốt hàn hồ quang đơn giản.Robot của máy trạm này là robot Fanuc, là cơ cấu chấp hành của toàn bộ hệ thống máy trạm.Tủ điều khiển là trung tâm đầu não của hệ thống robot, có nhiệm vụ truyền dữ liệu, tín hiệu của cơ cấu chấp hành và điều khiển chuyển động của cơ cấu chấp hành.Thiết bị dạy học là giao diện người - máy tính, trên đó người gỡ lỗi có thể chỉnh sửa chương trình theo yêu cầu của sản phẩm.Nguồn điện hàn thông qua máy hàn Lincoln và robot có thể giao tiếp với mạng Arclink, thuận tiện cho việc truyền tín hiệu hàn giữa robot và thợ hàn. Súng hàn và máy hàn, dây hàn và dụng cụ hàn tạo thành một con đường hoàn chỉnh để đạt được hàn phôi.
Thông qua việc chế tạo các trạm hàn rô bốt, một số sản phẩm công nghiệp đơn giản có thể được hàn tự động. Các thông số quá trình của sản phẩm đông đặc được nhập vào, rô bốt có thể được khởi động để thực hiện quá trình hàn tự động của sản phẩm.Máy hàn tấm nặng với máy hàn này có hình thức đẹp và chất lượng tốt.
Loại máy trạm hàn rô bốt này đặc biệt thích hợp cho một số hàn phôi nhỏ, chẳng hạn như tấm thẳng, tấm tròn và phôi khác, khả năng thích ứng mạnh mẽ, tương thích hơn;Tuy nhiên, có một vấn đề với loại máy trạm này: mỗi khi sản phẩm cần được tải và dỡ hàng bằng tay và sản phẩm không thể được kẹp tự động, dẫn đến việc toàn bộ máy hàn rô bốt không thể hàn hoàn toàn tự động trong thực tế. ý nghĩa.
Máy trạm hàn robot hàn ngoài các thiết bị cơ bản của máy hàn đơn giản, còn được trang bị thiết bị điều khiển điện bên ngoài, màn hình cảm ứng PC, đồ gá, hệ thống định vị laze và thiết bị hút bụi và hệ thống giám sát, v.v., thông qua các thành phần này để xây dựng một mối hàn hoàn thiện hơn Trạm làm việc rô bốt hàn hồ quang, Gọi nó là máy trạm rô bốt thông minh Một máy trạm hàn rô bốt thông minh, định nghĩa chính của nó là có thể hoàn thành công việc hàn của một loại phôi nhất định một cách độc lập và không cần bất kỳ nhân viên nào tham gia vào việc điều chỉnh thiết bị, nghĩa là, để nhận ra hoạt động không người lái thực sự.
Thời gian đăng: 25-03-2022
