Một, kiểm tra và bảo dưỡng robot hàn
1. Cơ chế cấp dây. Bao gồm lực cấp dây có bình thường không, ống cấp dây có bị hỏng không, có báo động bất thường không.
2. Lưu lượng không khí có bình thường không?
3. Hệ thống bảo vệ an toàn của mỏ cắt có bình thường không? (Không được đóng công tác bảo vệ an toàn mỏ hàn)
4. Hệ thống tuần hoàn nước có hoạt động bình thường không.
5. Kiểm tra TCP (khuyến nghị chuẩn bị chương trình kiểm tra và chạy sau mỗi ca)
Hai, kiểm tra và bảo dưỡng robot hàn hàng tuần
1. Chà trục của robot.
2. Kiểm tra độ chính xác của TCP.
3. Kiểm tra mức dầu còn lại.
4. Kiểm tra xem vị trí không của mỗi trục của robot có chính xác không.
5. Vệ sinh bộ lọc phía sau bình hàn.
6. Vệ sinh bộ lọc ở đầu vào khí nén.
7. Vệ sinh sạch các tạp chất ở đầu mỏ cắt để tránh làm tắc nghẽn dòng nước lưu thông.
8. Làm sạch cơ cấu cấp dây, bao gồm bánh xe cấp dây, bánh xe ép dây và ống dẫn dây.
9. Kiểm tra xem bó ống và ống dẫn cáp có bị hỏng hóc hay hư hại không. (Nên tháo toàn bộ bó ống và vệ sinh bằng khí nén.)
10. Kiểm tra xem hệ thống bảo vệ an toàn của đèn khò có hoạt động bình thường không và nút dừng khẩn cấp bên ngoài có hoạt động bình thường không.
Kiểm tra và bảo dưỡng robot hàn hàng tháng
1. Bôi trơn trục của robot. Trong đó, trục 1 đến trục 6 có màu trắng, có bôi trơn bằng dầu. Dầu số 86 e006.
Bộ định vị RP và vòi phun màu đỏ trên thanh dẫn hướng RTS với bơ. Số dầu: 86 k007
3. Mỡ xanh và mỡ dẫn điện màu xám trên bộ định vị RP. Số dầu K004: 86
4. Vòng bi lăn kim với dầu bôi trơn. (Bạn có thể sử dụng một lượng nhỏ bơ)
5. Làm sạch bộ phận súng phun và đổ đầy chất bôi trơn động cơ khí nén. (Dầu thông thường cũng được)
6. Vệ sinh tủ điều khiển và máy hàn bằng khí nén.
7. Kiểm tra mức nước làm mát của bình dầu máy hàn và bổ sung kịp thời chất lỏng làm mát (nước tinh khiết và một ít cồn công nghiệp)
8. Hoàn thành tất cả các mục kiểm tra hàng tuần trừ mục 1-8.
Thời gian đăng: 18-08-2021
