Phân tích lỗi thường gặp của robot hàn

Với sự tiến bộ của xã hội, kỷ nguyên tự động hóa đã dần đến gần chúng ta hơn, chẳng hạn như sự xuất hiện của robot hàn trong các lĩnh vực công nghiệp khác nhau, có thể nói đã loại bỏ hoàn toàn lao động thủ công. Robot hàn thông thường của chúng tôi thường được sử dụng trong hàn khí bảo vệ carbon dioxide, các khuyết tật hàn trong quá trình hàn thường là độ lệch hàn, cạnh cắn, độ xốp và các loại khác, phân tích cụ thể như sau:

1) Độ lệch hàn có thể do vị trí hàn không chính xác hoặc sự cố khi tìm kiếm mỏ hàn. Lúc này, cần xem xét TCP (vị trí điểm trung tâm mỏ hàn) có chính xác không và điều chỉnh. Nếu điều này xảy ra thường xuyên, cần kiểm tra vị trí số 0 của mỗi trục robot và điều chỉnh lại số 0.

2) Cắn có thể do lựa chọn thông số hàn không đúng, góc của mỏ hàn hoặc vị trí của mỏ hàn không đúng. Có thể điều chỉnh công suất phù hợp để thay đổi thông số hàn, điều chỉnh tư thế của mỏ hàn và vị trí tương đối của mỏ hàn và vật hàn.

3) Độ xốp có thể là do khí bảo vệ kém, lớp sơn lót cho phôi quá dày hoặc khí bảo vệ chưa đủ khô, có thể tiến hành điều chỉnh tương ứng.

4) Có thể do lựa chọn thông số hàn không đúng, thành phần khí hoặc chiều dài dây hàn quá dài nên bắn tóe quá nhiều. Có thể điều chỉnh công suất phù hợp để thay đổi thông số hàn, có thể điều chỉnh bộ chia khí để điều chỉnh tỷ lệ khí hỗn hợp, có thể điều chỉnh vị trí tương đối của mỏ hàn và phôi.

5) Hố hồ quang được hình thành ở cuối mối hàn sau khi làm mát và chức năng hố hồ quang chôn có thể được thêm vào trong bước làm việc trong quá trình lập trình để lấp đầy hố hồ quang.

Hai lỗi thường gặp của robot hàn

1) Có vết lồi ở súng. Có thể do lắp ráp chi tiết bị lệch hoặc TCP mỏ hàn không chính xác, có thể kiểm tra lắp ráp hoặc chỉnh lại TCP mỏ hàn.

2) Lỗi hồ quang, không thể tạo hồ quang. Có thể là do dây hàn không chạm vào phôi hoặc các thông số quy trình quá nhỏ, có thể cấp dây thủ công, điều chỉnh khoảng cách giữa mỏ hàn và mối hàn hoặc điều chỉnh các thông số quy trình cho phù hợp.

3) Báo động giám sát khí bảo vệ. Nếu nguồn cung cấp nước làm mát hoặc khí bảo vệ bị lỗi, hãy kiểm tra đường ống nước làm mát hoặc khí bảo vệ.

Kết luận: Mặc dù robot hàn được sử dụng trong nhiều lĩnh vực để tăng tốc hiệu quả công việc, nhưng nếu không sử dụng tốt robot hàn cũng rất dễ gây mất an toàn tính mạng, vì vậy chúng ta phải biết được những lỗi thường gặp của robot hàn, để có biện pháp khắc phục, phòng ngừa an toàn.