1. Thân chính
Bộ máy chính là phần đế và việc thực hiện cơ chế, bao gồm cánh tay, cánh tay, cổ tay và bàn tay, tạo nên hệ thống cơ khí nhiều bậc tự do. Robot công nghiệp có 6 bậc tự do trở lên và cổ tay thường có 1 đến 3 bậc tự do chuyển động.
2. Hệ thống truyền động
Hệ thống truyền động của rô bốt công nghiệp được chia thành ba loại thủy lực, khí nén và điện theo nguồn năng lượng. Theo nhu cầu của ba ví dụ cũng có thể kết hợp và hệ thống truyền động hỗn hợp. Hoặc thông qua dây đai đồng bộ, bộ truyền động bánh răng, bánh răng và cơ cấu truyền động cơ học khác để truyền động gián tiếp. Hệ thống truyền động có thiết bị nguồn và cơ cấu truyền động, được sử dụng để thực hiện hành động tương ứng của cơ cấu. Mỗi một trong ba hệ thống truyền động cơ bản đều có những đặc điểm riêng. Hiện nay, chủ đạo là hệ thống truyền động điện.
3. Hệ thống điều khiển
Hệ thống điều khiển robot là bộ não của robot và là yếu tố chính quyết định chức năng và hoạt động của robot. Hệ thống điều khiển theo đầu vào của chương trình để điều khiển hệ thống và thực hiện của cơ quan để thu hồi tín hiệu lệnh và điều khiển. Nhiệm vụ chính của công nghệ điều khiển robot công nghiệp là kiểm soát phạm vi chuyển động, tư thế và quỹ đạo của robot công nghiệp trong không gian làm việc và thời gian hành động. Nó có các đặc điểm là lập trình đơn giản, thao tác menu phần mềm, giao diện tương tác giữa người và máy thân thiện, nhắc nhở thao tác trực tuyến và dễ sử dụng.
4. Hệ thống nhận thức
Nó bao gồm một mô-đun cảm biến bên trong và một mô-đun cảm biến bên ngoài để thu thập thông tin có ý nghĩa về trạng thái của môi trường bên trong và bên ngoài.
Cảm biến bên trong: cảm biến dùng để phát hiện trạng thái của chính robot (như góc giữa các cánh tay), chủ yếu là cảm biến để phát hiện vị trí và góc. Cụ thể: cảm biến vị trí, cảm biến vị trí, cảm biến góc, v.v.
Cảm biến bên ngoài: cảm biến dùng để phát hiện môi trường xung quanh của robot (như phát hiện vật thể, khoảng cách từ vật thể) và các điều kiện (như phát hiện vật thể được cầm có rơi hay không). Cảm biến khoảng cách cụ thể, cảm biến thị giác, cảm biến lực, v.v.
Việc sử dụng các hệ thống cảm biến thông minh cải thiện các tiêu chuẩn về khả năng di chuyển, tính thực tế và trí thông minh của robot. Các hệ thống nhận thức của con người có sự khéo léo của robot đối với thông tin từ thế giới bên ngoài. Tuy nhiên, đối với một số thông tin đặc quyền, các cảm biến hiệu quả hơn các hệ thống của con người.
5. Người thực hiện cuối cùng
Bộ phận cuối Một bộ phận gắn vào khớp của một bộ phận điều khiển, thường được sử dụng để nắm bắt các vật thể, kết nối với các cơ chế khác và thực hiện nhiệm vụ được yêu cầu. Robot công nghiệp thường không thiết kế hoặc bán bộ phận cuối. Trong hầu hết các trường hợp, chúng cung cấp một bộ kẹp đơn giản. Bộ phận cuối thường được gắn trên mặt bích 6 trục của robot để hoàn thành các nhiệm vụ trong một môi trường nhất định, chẳng hạn như hàn, sơn, dán keo và xử lý chi tiết, đây là những nhiệm vụ cần được hoàn thành bởi robot công nghiệp.
Thời gian đăng: 09-08-2021
