1. Phần thân chính
Máy móc chính là cơ sở và việc thực hiện cơ chế, bao gồm cánh tay, cánh tay, cổ tay và bàn tay, tạo thành một hệ thống cơ khí nhiều bậc tự do. Robot công nghiệp có 6 bậc tự do trở lên và cổ tay thường có 1 bậc tự do 3 bậc tự do chuyển động.
2. Hệ thống truyền động
Hệ thống truyền động của rô bốt công nghiệp được chia thành ba loại thủy lực, khí nén và điện tùy theo nguồn điện. Tùy theo nhu cầu của ba ví dụ cũng có thể được kết hợp và hệ thống truyền động hỗn hợp, hoặc thông qua dây đai đồng bộ, hộp số, bánh răng và cơ cấu truyền động cơ học khác để truyền động gián tiếp.Mỗi hệ thống truyền động trong ba hệ thống truyền động cơ bản đều có những đặc điểm riêng.Bây giờ chủ đạo là hệ thống truyền động điện.
3. Hệ thống điều khiển
Hệ thống điều khiển rô bốt là bộ não của rô bốt và là nhân tố chính quyết định chức năng, nhiệm vụ của rô bốt. Tín hiệu và điều khiển Nhiệm vụ chính của công nghệ điều khiển robot công nghiệp là điều khiển phạm vi chuyển động, tư thế và quỹ đạo của robot công nghiệp trong không gian làm việc và thời gian hành động. Nó có đặc điểm là lập trình đơn giản, thao tác trên menu phần mềm, giao diện tương tác giữa người và máy thân thiện, thao tác trực tuyến nhanh chóng và dễ sử dụng.
4. Hệ thống nhận thức
Nó bao gồm một mô-đun cảm biến bên trong và một mô-đun cảm biến bên ngoài để thu được thông tin có ý nghĩa về trạng thái của môi trường bên trong và bên ngoài.
Cảm biến bên trong: cảm biến được sử dụng để phát hiện trạng thái của chính robot (chẳng hạn như Góc giữa các cánh tay), chủ yếu là cảm biến để phát hiện vị trí và Góc. Cụ thể: cảm biến vị trí, cảm biến vị trí, cảm biến góc, v.v.
Cảm biến bên ngoài: cảm biến được sử dụng để phát hiện môi trường của robot (chẳng hạn như phát hiện vật thể, khoảng cách từ vật thể) và điều kiện (chẳng hạn như phát hiện xem vật thể bị nắm lấy có rơi hay không). Cảm biến khoảng cách cụ thể, cảm biến thị giác, cảm biến lực, v.v.
Việc sử dụng các hệ thống cảm biến thông minh cải thiện các tiêu chuẩn về tính di động, tính thực tiễn và trí thông minh của robot.Hệ thống tri giác của con người rất khéo léo đối với thông tin từ thế giới bên ngoài.Tuy nhiên, đối với một số thông tin đặc quyền, cảm biến hiệu quả hơn hệ thống của con người.
5. Hiệu ứng cuối
End-effector Một bộ phận được gắn vào khớp của một bộ điều khiển, thường được sử dụng để nắm các vật thể, kết nối với các cơ chế khác và thực hiện nhiệm vụ được yêu cầu. Robot công nghiệp thường không thiết kế hoặc bán các thiết bị hiệu ứng cuối.Trong hầu hết các trường hợp, chúng cung cấp một bộ kẹp đơn giản. End-effector thường được gắn trên mặt bích 6 trục của robot để hoàn thành các nhiệm vụ trong một môi trường nhất định, chẳng hạn như hàn, sơn, dán và xử lý bộ phận, đó là những công việc cần phải được hoàn thiện bằng robot công nghiệp.
Thời gian đăng: 08-09-2021
