Robot công nghiệp đã thâm nhập vào mọi lĩnh vực của cuộc sống, giúp con người hoàn thành các công việc hàn, xử lý, phun, dập và các công việc khác, vậy bạn đã bao giờ nghĩ về cách robot thực hiện một số công việc này chưa? Cấu trúc bên trong của nó như thế nào? Hôm nay chúng tôi sẽ đưa bạn đi tìm hiểu về cấu trúc và nguyên lý của robot công nghiệp.
Robot có thể được chia thành phần cứng và phần mềm, phần cứng chủ yếu bao gồm thuật ngữ và bộ điều khiển, còn phần mềm chủ yếu đề cập đến công nghệ điều khiển của nó.
I. Phần bản thể học
Chúng ta hãy bắt đầu với thân robot. Robot công nghiệp được thiết kế giống với cánh tay của con người. Chúng ta lấy HY1006A-145 làm ví dụ. Về ngoại hình, chủ yếu có sáu bộ phận: đế, khung dưới, khung trên, cánh tay, thân cổ tay và phần tựa cổ tay.
Các khớp của robot, giống như cơ bắp của con người, dựa vào động cơ servo và bộ giảm tốc để điều khiển chuyển động. Động cơ servo là nguồn năng lượng, tốc độ chạy và trọng lượng tải của robot liên quan đến động cơ servo. Bộ giảm tốc là bộ phận truyền lực trung gian, có nhiều kích cỡ khác nhau. Nhìn chung, đối với robot siêu nhỏ, độ chính xác lặp lại yêu cầu rất cao, thường nhỏ hơn 0,001 inch hoặc 0,0254 mm. Động cơ servo được kết nối với bộ giảm tốc để giúp cải thiện độ chính xác và tỷ số truyền động.
Yooheart có sáu động cơ servo và bộ giảm tốc gắn vào mỗi khớp cho phép robot di chuyển theo sáu hướng, chúng tôi gọi là robot sáu trục. Sáu hướng là X- tiến và lùi, Y- trái và phải, Z- lên và xuống, RX- quay quanh X, RY- quay quanh Y và RZ- quay quanh Z. Chính khả năng di chuyển theo nhiều chiều này cho phép robot tạo ra nhiều tư thế khác nhau và thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau.
Bộ điều khiển
Bộ điều khiển của robot tương đương với bộ não của robot. Nó tham gia vào toàn bộ quá trình tính toán các lệnh gửi và cung cấp năng lượng. Nó điều khiển robot hoàn thành các hành động hoặc nhiệm vụ nhất định theo các lệnh và thông tin cảm biến, đây là yếu tố chính quyết định chức năng và hiệu suất của robot.
Ngoài hai bộ phận trên, phần cứng của robot còn bao gồm:
- SMPS, nguồn điện chuyển mạch để cung cấp năng lượng;
- Mô-đun CPU, hành động điều khiển;
- Mô-đun truyền động servo, điều khiển dòng điện để khớp robot chuyển động;
- Mô-đun liên tục, tương đương với dây thần kinh giao cảm của con người, đảm nhiệm việc đảm bảo an toàn cho robot, điều khiển nhanh chóng robot và dừng khẩn cấp, v.v.
- Mô-đun đầu vào và đầu ra, tương đương với dây thần kinh phát hiện và phản ứng, là giao diện giữa robot và thế giới bên ngoài.
Công nghệ điều khiển
Công nghệ điều khiển robot đề cập đến hoạt động nhanh chóng và chính xác của ứng dụng robot trong một lĩnh vực. Một trong những lợi thế của robot là chúng có thể được lập trình dễ dàng, cho phép chúng chuyển đổi giữa các kịch bản khác nhau. Để cho phép con người điều khiển robot, nó phải dựa vào thiết bị dạy học để thực hiện. Trên giao diện hiển thị của thiết bị dạy học, chúng ta có thể thấy ngôn ngữ lập trình HR Basic của robot và các trạng thái khác nhau của robot. Chúng ta có thể lập trình robot thông qua một thiết bị dạy học.
Phần thứ hai của kỹ thuật điều khiển là điều khiển chuyển động của robot bằng cách vẽ bảng và sau đó theo dõi biểu đồ. Chúng ta có thể sử dụng dữ liệu cơ học đã tính toán để hoàn thiện việc lập kế hoạch và điều khiển chuyển động của robot.
Ngoài ra, thị giác máy tính và trào lưu gần đây về trí tuệ nhân tạo, chẳng hạn như học sâu và phân loại, đều là một phần của danh mục công nghệ điều khiển.
Yooheart cũng có một nhóm nghiên cứu và phát triển chuyên về điều khiển robot. Ngoài ra, chúng tôi còn có nhóm phát triển hệ thống cơ khí chịu trách nhiệm về thân robot, nhóm nền tảng điều khiển chịu trách nhiệm về bộ điều khiển và nhóm điều khiển ứng dụng chịu trách nhiệm về công nghệ điều khiển. Nếu bạn quan tâm đến robot công nghiệp, vui lòng truy cập trang web Yooheart.
Thời gian đăng: 06-09-2021
