Robot công nghiệp đã thâm nhập vào mọi tầng lớp xã hội, giúp con người hoàn thành các công việc hàn, xử lý, phun, dập và các công việc khác, vậy bạn đã nghĩ đến cách robot thực hiện một số công việc này chưa? Còn cấu tạo bên trong của nó thì sao? Hôm nay chúng ta sẽ cùng tìm hiểu nhé. bạn để hiểu cấu trúc và nguyên tắc của robot công nghiệp.
Robot có thể được chia thành phần cứng và phần mềm, phần cứng chủ yếu bao gồm bản thể luận và bộ điều khiển, và phần mềm chủ yếu đề cập đến công nghệ điều khiển của nó.
I. Phần bản thể học
Hãy bắt đầu với phần thân của rô bốt, rô bốt công nghiệp được thiết kế giống với cánh tay của con người, chúng tôi lấy HY1006A-145 làm ví dụ.Về hình thức, chủ yếu gồm sáu phần: đế, khung dưới, khung trên, cánh tay, thân cổ tay và phần tựa cổ tay.
Các khớp của robot, giống như cơ bắp của con người, dựa vào động cơ servo và bộ giảm tốc để điều khiển chuyển động. trung gian, nó có nhiều kích cỡ khác nhau. Nói chung, đối với robot siêu nhỏ, độ chính xác lặp lại yêu cầu là rất cao, thường nhỏ hơn 0,001 inch hoặc 0,0254 mm. Động cơ servo được kết nối với bộ giảm tốc để giúp cải thiện độ chính xác và tỷ số truyền động.
Yooheart có sáu động cơ servo và bộ giảm tốc được gắn vào mỗi khớp cho phép rô-bốt di chuyển theo sáu hướng, cái mà chúng ta gọi là rô-bốt sáu trục. Sáu hướng là X- tiến và lùi, Y- trái và phải, Z- lên và xuống , RX- quay về X, RY- quay về Y và RZ- quay về Z. Đó là khả năng di chuyển theo nhiều chiều cho phép robot thực hiện các tư thế khác nhau và thực hiện các nhiệm vụ khác nhau.
Người điều khiển
Bộ điều khiển của robot tương đương với bộ não của robot.Nó tham gia vào toàn bộ quá trình tính toán các lệnh gửi và cung cấp năng lượng.Nó điều khiển robot hoàn thành các hành động hoặc nhiệm vụ nhất định theo hướng dẫn và thông tin cảm biến, đây là yếu tố chính quyết định chức năng và hiệu suất của robot.
Ngoài hai bộ phận trên, phần cứng của robot còn bao gồm:
- SMPS, chuyển đổi nguồn điện cung cấp năng lượng;
- Mô-đun CPU, hành động điều khiển;
- Mô-đun truyền động servo, điều khiển dòng điện để làm cho khớp rô-bốt chuyển động;
- Mô-đun liên tục, tương đương với dây thần kinh giao cảm của con người, đảm nhận sự an toàn của robot, điều khiển nhanh robot và dừng khẩn cấp, v.v.
- Mô-đun đầu vào và đầu ra, tương đương với dây thần kinh phát hiện và phản ứng, là giao diện giữa robot và thế giới bên ngoài.
Công nghệ điều khiển
Công nghệ điều khiển robot đề cập đến hoạt động nhanh chóng và chính xác của ứng dụng robot trong một lĩnh vực, một trong những ưu điểm của robot là chúng có thể được lập trình dễ dàng, cho phép chúng chuyển đổi giữa các tình huống khác nhau. Trên giao diện hiển thị của thiết bị dạy học, chúng ta có thể thấy ngôn ngữ lập trình HR Basic của rô bốt và các trạng thái khác nhau của rô bốt, chúng ta có thể lập trình rô bốt thông qua thiết bị dạy học.
Phần thứ hai của kỹ thuật điều khiển là điều khiển chuyển động của rô bốt bằng cách vẽ bảng sau đó theo biểu đồ. Chúng ta có thể sử dụng dữ liệu cơ học đã tính toán để hoàn thành việc lập kế hoạch và điều khiển chuyển động của rô bốt.
Ngoài ra, thị giác máy và cơn sốt gần đây đối với trí tuệ nhân tạo, chẳng hạn như phân loại và học sâu nhập vai, đều là một phần của danh mục công nghệ điều khiển.
Yooheart cũng có một nhóm nghiên cứu và phát triển dành riêng cho việc điều khiển robot. Nếu bạn quan tâm đến robot công nghiệp, vui lòng xem trang web Yooheart.
Thời gian đăng: 09-06-2021
